工程代码基于STM32F103C8T6，使用PWM输出驱动电机，电机驱动使用TB6612，通过按键控制电机速度，并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板，四针脚OLED显示屏，直流电机，按键，TB6612电机驱动模块

STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛用于各种控制应用，如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中，我们将关注的是串口IAP（In-Application Programming）功能，这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32F407寄存器编程**：STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块，比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册，了解各个寄存器的含义和配置方法，例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信（UART）**：串口是单片机与外界通信的常见接口，通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中，有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中，我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数，并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）**：串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件，如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用，处理数据并返回到主循环，确保实时性。 4. **IAP协议**：IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件，并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程，以及安全机制，防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**：在串口IAP中，主机（如PC）向目标设备发送升级命令，设备响应并进入IAP模式，然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功，设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**：在固件升级过程中，可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题，因此需要完善的错误处理机制，以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**：在STM32F407中，需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分，以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**：Bootloader是上电后首先运行的程序，负责加载和执行主应用程序。在IAP中，Bootloader需要支持串口通信，接收和处理IAP命令。 通过这个实验，学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程，掌握串口通信和中断处理，同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值，如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解，为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。

ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

在STM32F407单片机上实现Modbus RTU协议的主机程序，你需要遵循Modbus RTU的通信规范，并使用STM32的硬件资源来编写代码。以下是一个基本的步骤和代码示例，用于在STM32F407上实现Modbus RTU主机功能。 1. 硬件准备 STM32F407开发板 RS485通信模块（通常包括RS485收发器和终端电阻） 连接线 2. 软件环境 STM32CubeIDE 或 Keil uVision STM32CubeF4固件库 3. 配置USART和GPIO 首先，你需要配置USART用于串行通信，并配置GPIO用于控制RS485收发器的方向（发送或接收）。

**Blinker-doc：Blinker中文文档** Blinker是一款强大的物联网(IoT)平台，为开发者提供了全面的解决方案，用于实现设备与云端的通信和控制。它支持多种硬件平台，包括Android、Raspberry Pi、Arduino、ESP8266、iOS、ESP32等，并且涵盖了WiFi、FreeRTOS、BLE等多个无线通信技术。本文将深入探讨Blinker平台的核心功能、API使用、硬件集成以及各种标签所代表的具体含义。 1. **Blinker API和库** Blinker提供了丰富的API和库，使得开发者可以方便地在不同的平台上集成Blinker服务。例如，对于Arduino，有专门的Blinker库，通过简单的函数调用即可实现数据发送、接收和设备状态管理。对于JavaScript环境，也有相应的库，便于在Web应用中接入Blinker服务。 2. **MQTT协议支持** Blinker平台基于MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议，这是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，特别适合于资源有限的物联网设备。通过MQTT，Blinker确保了设备和云端之间的高效、可靠的数据交换。 3. **Raspberry Pi应用** Raspberry Pi作为一款流行的开源硬件，可以利用Blinker进行物联网项目开发。通过安装Blinker库，用户可以在Raspberry Pi上编写程序，实现远程控制和数据采集。 4. **Arduino集成** Arduino是另一种广泛使用的微控制器平台，Blinker提供了详细的教程和示例代码，帮助开发者快速将Arduino设备连接到Blinker云，实现设备联网和远程控制。 5. **ESP8266和ESP32** ESP8266和ESP32是低成本、高性能的Wi-Fi微控制器，常用于物联网项目。Blinker提供了专门针对这两个平台的SDK，使开发者能够轻松构建智能Wi-Fi设备。 6. **iOS和Android应用** 对于移动应用开发者，Blinker提供了iOS和Android SDK，可以将物联网功能无缝集成到手机应用中，让用户通过手机控制硬件设备。 7. **FreeRTOS支持** FreeRTOS是一个实时操作系统，常用于资源有限的嵌入式系统。Blinker支持FreeRTOS，这意味着开发者可以利用FreeRTOS的强大功能，同时享受到Blinker提供的云服务。 8. **BLE支持** Bluetooth Low Energy (BLE) 是一种低功耗的无线通信技术，适用于电池供电的物联网设备。Blinker的BLE支持使得开发者可以利用BLE技术创建节能的物联网解决方案。 9. **文档资源** 提供的"blinker-doc-master"压缩包中包含了Blinker的中文文档，详尽介绍了Blinker平台的使用方法、API接口、示例代码以及故障排除等内容，是学习和开发Blinker项目的宝贵参考资料。 综上所述，Blinker-doc是面向多平台的物联网开发工具，无论你是Android或iOS开发者，还是喜欢Raspberry Pi、Arduino或ESP系列的硬件爱好者，都可以借助Blinker实现丰富的物联网功能。通过阅读并实践“blinker-doc-master”中的文档，你将能够熟练掌握Blinker的使用，开启你的物联网创新之旅。

可以直接烧录运行的工程模版

STM32F103使用定时器触发ADC采集，使用LL库，注释详细，便于移植使用

使用STM32F103C8，控制sg90和俩个超声波模块，检测鸟的距离，通过变化频率声光驱鸟

2023年电赛小练习，利用stm32f407，hal库开发实现AD9854模块输出以及扫频。信号源在扫频仪、阻抗分析仪中都有应用。前面的实验通过单片机的DAC（ DMA控制）或FPGA的ROM IP核实现了正弦波信号的产生。为了得到频率高、幅度平坦的信号源，现在通过集成的DDS模块AD9854产生任意频率的正弦波信号。

基于STM32的PLC控制板PCB+原理图