本案例是西门子1200PLC通过MODBUS RTU通讯协议控制海利普变频器。采用点对点发送指令Send_P2P来实现通讯，软件是博图14版本

EasyModbusTCP.NET - .NET 的 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库行业认可！！ 从 PC 或嵌入式系统快速安全地访问许多 PLC 系统和其他工业自动化组件。 从 PLC 读取数据或向 PLC 写入数据只需要几行代码。 附加软件工具，例如 Modbus 服务器模拟器，使软件开发变得快速而简单。 从 NuGet 或从以下位置下载库 (*.DLL)： 支持的功能代码： 读取线圈 (FC1) 读取离散输入 (FC2) 读取保持寄存器 (FC3) 读取输入寄存器 (FC4) 写单线圈 (FC5) 写单个寄存器 (FC6) 写入多个线圈 (FC15) 写多个寄存器 (FC16) 读/写多个寄存器 (FC23) Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库 版

什么是MODBUS？ MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司 的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行 数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在RS232/RS485通讯过程中， 更是广泛采用这种规约。 常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。 一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。 在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢自己修改MODBUS规约来满足自己的需要（事实上，人们经常使用自己定义的规约来通讯，这样能解决问题，但不太规范）。更为普通的用法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。

力控Forcecontrol5.0 　　力控forcecontrol 5.0监控组态软件 　　主要网络特点： 　　●率先在国产组态软件中推出完整的软件冗余和热备体系，支持分布式网络访问，支持多层网络冗余，极大的提高了软件的安全性和稳定性； 　　●在支持网络冗余体系的国内组态软件开发商中，是性能价格比最高的软件； 　　●在国产软件厂家中最适合DCS、PLC、RTU、DDC等控制器厂家进行监控软件配套，可以在过程自动化、制造自动化项目中广泛应用； 　　●分布在网络的不同节点的力控软件，节点之间可以任意通讯，构成了完整的分布式网络体系，由力控软件组成的C/S和B/S网络体系都支持双网容错切换； 　　●重新设计开发的网络管理程序，能有效的管理多个网络节点状态，数据采用变化传输，节省了网络开销，故障和容错机制更完善； 　　●适合企业信息化的信息集成,软件不但大数据量处理功能，同时组态更便捷； 　　软件冗余和热备的特点： 　　●支持控制设备冗余：如集散系统DCS中的控制站冗余、支持国外主流PLC设备冗余方式，比如SIEMENS公司的S7400H系列、通用公司的GE9070系列等支持冗余的控制器，支持控制硬件的软冗余切换和硬冗余切换； 　　●支持双机冗余解决方案：由力控组成的双机SCADA系统可以进行冗余配置,力控在控制网络中支持普通的232、485、以太网等网络，双机“心跳”可以采用双网配置来进行数据传输，同时主、从机切换支持手动切换； 　　●在冗余配置中，由力控软件组成的主从机可以达到快速的切换，切换时间为2秒！ 　　●由力控软件组成的服务器、客户端方式的管理网络体系支持服务器的故障切换、双网切换； 　　●支持完整的网络备份和切换,做为监控操作站的软件支持控制网络的冗余切换,同时由力控软件作为服务器和客户端的网络体系中,服务器和客户端也支持网络冗余切换; 　 　　力控软件的工业过程可视化监控： 　　●力控forcecontrol 5.0版本除了可以完成工业监控的动态流程画面开发、实时、历史趋势曲线显示、实时、历史报警处理、日报、班报、月报等报表制作外、在操作事件处理、用户权限管理上得到了很大的改进，同时还增加了很多行业组件，比如增加了专用的视频客户端、FLASH访问组件、报表管理组件、多媒体播放器等组件； 　　●力控forcecontrol 5.0版本适合大点数工程的快速生成，增加了适合制造自动化的开放接口，适合特殊客户的定制化服务； 　　●力控forcecontrol 的HMI后台的数据访问来源不但支持本地实时数据库，同时还可以基于ODBC、OLEDB等接口访问关系数据库，使后台数据处理得到了极大的加强； 　　●力控forcecontrol5.0版本软件改造了HMI组件管理工具，增加了大量的专业矢量子图，矢量子图更加丰富，适合工程项目快速生成； 　　●力控的图形监控客户端不但支持本地的监控，同时还适合网络“发布”，支持IE浏览器的显示与查询； 　　●着重加强了万能报表组件、X-Y曲线组件、饼图、直方图组件、散点图、报警查询组件等程序的改进； 　 　　力控行业应用 　　从大庆油田到胜利油田、新疆油田，从黑龙江鹤岗煤矿到山西晋城煤矿，从燕山石化到茂名石化，从海上石油钻井平台到火箭发射中心，从上海浦东金贸大厦到台湾荣总医院，从北京福田汽车到长春一气大众和上海大众汽车，从首都钢铁公司到上海宝山钢铁公司，从西安城市热网到哈尔滨城市热网，从大庆油田供水公司到长江三峡，从蚌埠燃气管网到西气东输，到处都能找到三维力控产品应用的实例，我们的用户每天都在享受三维力控的优质服务和系列自动化软件的成果：提高效率、节省成本。 　　力控行业版 　　石油版：安全容错的体系是国产软件中最适合流程行业的解决方案，具备油井的远程监控示功图专用组件，为三次采油助力； 　　机房版：基于SNMP代理的解决方案，在铁路、银行、电信广泛应用； 　　楼宇版：楼宇IBMS集成的有力平台，支持楼宇的BACNET、LON总线； 　　环保版：推出基于嵌入式的远程环保无人职守解决方案。

这个modbus协议中rtu通信方式的调试工具，通过这个工具可以方便我们在开发modbus rtu通信时调试，可以辅助测试。

Modbus-RTU-Serial-for Android 此存储库包含通过microUSB端口通信modbus RTU串行所需的Android代码。 为了使此代码起作用，需要更改特定的android系统文件。 那里的平板电脑很少，已经包含此更改，但大多数没有。 要更改任何系统文件，都需要扎根Android设备。 需要更改的两个文件是： android.hardware.usb.host.xml tablet_core_hardware.xml 这些文件位于权限文件夹中。 该文件夹的文件路径是“ / etc / permissions /”。 这些文件示例已加载到此存储库中。 一旦确认这些文件正确无误，您的Android设备即可使用。

虽然说现在三菱FX3G、西门子S7-200、欧姆龙CP1H、松下AFPX等系列PLC本身都支持MODBUS RTU通信协议了，不用自己计算CRC了，但是对于老型号的PLC来说，比如三菱FX1N、FX2N、S7-200 21X、欧姆龙CPM2A、松下FP0等老系统PLC还是不支持MODBUS RTU协议的，这个时候如果要用这些PLC和一个支持MODBUS RTU协议的设备进行通信，就需要自己编写MODBUS RTU了。现在特别把这四款PLC的MODBUS RTU通信CRC校验子程序送给大家！

Step7中使用ET200MP.SP PTP模块的Modbus RTU通信入门.zip 包含说明文档和示例程序。 西门子官方网站下载的资料。

用labwindows写的用于rs232接口进行modbus 通讯控制电机的程序

IEC104RTU模拟工具，是一款操作简单，好使用的模拟工具