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1．双线圈输出如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。 Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，最上面和最下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。2．程序的优化设计在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。

CIP协议数据包分析,测试数据包

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。

针对目前国内矿用绞车自动化程度和控制精度不满足需求的行业现状,对矿用绞车的调速系统进行了研究。阐述了矿用绞车的调速原理和智能调速系统的设计方案,介绍了硬件、软件组成和系统功能特点。实践表明,智能调速系统控制精度高、显示直观、参数设置方便、稳定安全。

针对原马沸炉因电路控制板损坏而不能对矿物进行高温加热问题.对其控制系统进行了改造.改造后的控制系统,采用西门子PLC为控制核心,以西门子文本屏为人机界面,以热电偶为传感元件,配合可控硅触发板进行移相触发,对两块单向可控硅进行控制,控制两块可控硅输出的电流,以可控硅输出电流驱动马沸炉中的加热电阻,对马沸炉中的矿物进行加热.实现了4点～8点控温功能,并设置了检查输入参数错误的报警,人机操作界面简单.实践运行表明,该系统运行可靠,各控制参数达到预期要求,对马沸炉控制系统的改造成功.

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C# 实现与汇川H5U PLC通讯示例 通讯协议为Modbus-TCP 包括 线圈读写，单线圈、多线圈等 包含寄存器地址读写，单地址，多地址等