1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真 积分饱和现象 　　　所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。 　　进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，系统就像失去控制。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。

光伏发电的 MATLAB仿真 一实验过程记录 1. 画出实验接线图 图 1 实验接线图 图 2 光伏电池板 图 3 实验接线实物图 2. 实验过程记录与分析 1给出实验的详细步骤 1 实验前根据指导书要求完成预习报告 2 按预习报告设计的实习步骤 利用 MATLAB 建立光伏数学模型 如下图 4 所 示 图 4 光伏电池模型 其中 PV Array 模块里子模块如下图 5 所示 图 5 PV A

此示例演示如何使用多对象跟踪器跟踪城市环境中的各种无人机 （UAV）。可以使用基于在线提供的建筑物和地形数据的对象创建场景。然后，使用激光雷达和雷达传感器模型生成合成传感器数据。最后，使用各种跟踪算法来估计场景中所有无人机的状态。

1.领域：matlab，增强灰狼优化和布谷鸟混合搜索算法算法 2.内容：【含操作视频】增强灰狼优化和布谷鸟混合搜索算法AGWO-CS优化matlab仿真,提供20多个标准目标函数进行测试 3.用处：用于增强灰狼优化和布谷鸟混合搜索算法算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

应用主动隔振原理对Duffing非线性振子设计了参数自调节的PID控制算法, 并用 M atlab
对Duffing
振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验, 实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明, 在混
沌振动中应用主动隔振技术是有效的。

跟网上千篇一律的仿真不一样，精度虽然没有最小路径法大，但是用到了全网洪泛。

仿真软件：MATLAB/simulink/ 方向：电气工程/辐射形配电网/10kV配电网/配电网故障/三相 接地方式：经消弧线圈接地 可以在模型中改变电源、输电线、变压器等参数，设置配电网故障类型、在何处发生故障。能够监测发生故障后电压电流的变化，根据电压电流故障特征选择算法去诊断配电网是否发生了故障。 希望能帮到你！

蔡氏电路matlab仿真代码对抗性个性化推荐排名 APR通过执行对抗训练来增强成对排名方法BPR。 为了说明其工作原理，此处通过在用户和项的嵌入向量上添加对抗性扰动来实现MF上的APR。 这是我们对该文件的正式实现： 何湘南，何占魁，杜小雨和蔡达生。 2018.推荐的对抗性个性化排名，在SIGIR'18的会议记录中。 （通讯作者：） 如果您使用这些代码，请引用我们的论文。 谢谢！ 环境 Python 2.7 TensorFlow> = r1.0 脾气暴躁> = 1.12 PS。 供您参考，我们的服务器环境为2.20 GHz和64 GiB内存的Intel Xeon CPU E5-2630。 我们建议您的可用内存大于16 GiB，以重现我们的实验。 快速开始 演示：APR的效果 该命令通过在第40个数据集yelp （--adv_epoch）中为预训练的MF模型（--restore）添加对抗性扰动来显示APR的效果。 加载预训练模型后，前40个时期为正常MF-BPR，然后进行对抗训练APR。 python AMF.py --dataset yelp --adv_epoch 40 --epoc

《雷达目标特性及MATLAB仿真》+附件源码 对学习雷达目标特性，RCS，成像的学生有一定帮助，里面还包含FEKO电磁仿真内容，BP算法，RD算法，PF算法（极坐标算法）的成像仿真。 附件代码包含： 1.FEKO数据文件读取 2.MATLAB和FEKO联合仿真方面 3.RCS统计特性方面 4.电磁仿真数据成像 5.极化散射特性仿真 6.微动仿真

1.3.7　梯形积分PID控制算法 在PID控制律中积分项的作用是消除余差，为了减小余差，应提高积分项的运算精度，为此，可将矩形积分改为梯形积分。 　梯形积分的计算公式为：