激光雷达 该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码,以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力,阻力,升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。 对于在Drag.m,Lift.m,Both.m和Gravity.m中实现的逻辑(它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件)的感谢,请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。
2021-03-03 11:03:17 14KB MATLAB
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The first photon bias of photon detection results in distortion of the photon waveform, which seriously affects the accurate acquisition of target information. A rapid universal recursive correction method is proposed, which is suitable for multi-trigger and single-trigger modes of photon detection. The calculation time is 2 to 3 orders of magnitude faster than that of Xu
2021-03-01 17:06:00 1.1MB 论文
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Exelis ENVI v5.3, IDL v8.5, LiDAR v5.3 x64_Patch
2021-02-24 15:55:17 12.78MB ENVI IDL Patch 5.3
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在进行机载LiDAR数据预处理时,需要准备: 1、解算软件:LiDARSurvey-UIAP; 2、该架次的轨迹数据,即POS解算输出的*.out文件; 3、检校场的对飞航线和同向航线数据。 一、打开解算软件,建立解算工程。 项目→创建工作区,设置建立工程的路径、名称,接着设置原始数据路径、输出结算后的数据路径、轨迹文件路径。
2021-02-24 09:04:22 1.02MB LiDAR数据预处理流程
Velodyne-LiDAR-VLP-16,velodyne激光雷达VLP用户使用手册,英文版。This manual provides descriptions and procedures supporting the installation, verification, operation, and diagnostic evaluation of the VLP-16, Puck LITE and Puck Hi-Res sensors.
2021-02-19 12:56:44 19.31MB Velodyne-LiDAR
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地面点云分割与欧式聚类.zip
2021-02-10 14:02:15 25KB lidar ros
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激光雷达外参数标定体验版。半开源代码,谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出
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3款充分发挥iPad Pro LiDAR性能的AR軟件!Feat. LiDAR Sensor 必用 Reality Composer 3dscanner app angry bird ar.mp4
2021-01-28 05:03:31 43.02MB vr
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LiDAR_Suite操作手册
2021-01-28 01:44:34 52.87MB 软件操作
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isprs所提供的八个lidar点云数据,包括4张城市的数据,4张森林的数据。数据格式为txt
2020-03-23 03:06:07 37.64MB isprs LiDar
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