用于检测机载RGB，高光谱和LIDAR点云中单个树的多传感器基准数据集 树木的个体检测是林业和生态学的中心任务。 很少有论文分析在广泛的地理区域内提出的方法。 NeonTreeEvaluation数据集是在国家生态观测网络（NEON）中22个站点的RGB图像上绘制的一组边界框。 每个站点覆盖不同的森林类型（例如 ）。 该数据集是第一个在多种生态系统中具有一致注解的数据集，用于共同注册的RGB，LiDAR和高光谱图像。 评估图像包含在此仓库中的/ evaluation文件夹下。 注释文件（.xml）包含在此仓库中的/ annotations /下 制作人：Ben Weinstein-佛罗里达大学。 如何根据基准进行评估？ 我们构建了一个R包，以方便评估并与基准评估数据进行交互。 图像是如何注释的？ 每个可见的树都进行了注释，以创建一个包围垂直对象所有部分的边界框。 倒下的树木没有注释。

HypeLCNN概述 该存储库包含论文“具有用于高光谱和激光雷达传感器数据的光谱和空间特征融合层的深度学习分类框架”的论文源代码（正在审查中） 使用Tensorflow 1.x开发（在1.10至1.15版上测试）。 该存储库包括一套完整的套件，用于基于神经网络的高光谱和激光雷达分类。 主要特点： 支持超参数估计 基于插件的神经网络实现（通过NNModel接口） 基于插件的数据集集成（通过DataLoader接口） 培训的数据有效实现（基于内存的有效/基于内存/记录的） 能够在经典机器学习方法中使用数据集集成 神经网络的培训，分类和指标集成 胶囊网络和神经网络的示例实现 基于CPU / GPU / TPU（进行中）的培训 基于GAN的数据增强器集成 交叉折叠验证支持 源代码可用于在训练大数据集中应用张量流，集成指标，合并两个不同的神经网络以进行数据增强的最佳实践 注意：数据集文件太

在遥感领域，数据集是研究和开发的关键资源，它们为模型训练、验证和测试提供了必要的数据。"高光谱和LiDAR多模态遥感图像分类数据集"是这样一种专门针对遥感图像处理的宝贵资源，它结合了两种不同类型的数据——高光谱图像和LiDAR（Light Detection and Ranging）数据，以实现更精确的图像分类。 高光谱图像，也称为光谱成像，是一种捕捉和记录物体反射或发射的光谱信息的技术。这种技术能够提供数百个连续的光谱波段，每个波段对应一个窄的电磁谱段。通过分析这些波段，我们可以获取物体的详细化学和物理特性，例如植被健康、土壤类型、水体污染等，这对环境监测、城市规划、农业管理等有着重要的应用。 LiDAR则是一种主动遥感技术，它通过向地面发射激光脉冲并测量回波时间来计算目标的距离。LiDAR数据可以生成高精度的地形模型，包括地表特征如建筑物、树木和地形起伏。此外，LiDAR还能穿透植被，揭示地表覆盖下的特征，如地基和地下结构。 这个数据集包含了三个不同的地区：Houston2013、Trento和MUUFL。每个地区可能对应不同的地理环境和应用场景，这为研究者提供了多样性的数据，以便他们在不同条件和场景下测试和比较分类算法的效果。 数据集的分类任务通常涉及识别图像中的各种地物类别，如建筑、水体、植被、道路等。多模态数据结合可以显著提升分类的准确性，因为高光谱数据提供了丰富的光谱信息，而LiDAR数据则提供了高度精确的空间信息。将这两者结合起来，可以形成一个强大的特征空间，帮助区分相似的地物类别，减少分类错误。 在实际应用中，这个数据集可以用于训练深度学习或机器学习模型，比如卷积神经网络(CNN)。通过在这样的多模态数据上训练，模型能够学习到如何综合解析光谱和空间信息，从而提高对遥感图像的分类能力。对于研究人员和开发者来说，这个数据集提供了理想的平台，用于开发新的图像分析技术，改进现有算法，并推动遥感图像处理领域的创新。 "高光谱和LiDAR多模态遥感图像分类数据集"是一个涵盖了多种地理环境和两种互补遥感技术的宝贵资源，对于理解地物特性、提升遥感图像分类精度以及推动遥感技术的发展具有重大价值。通过深入研究和利用这个数据集，我们可以期待在未来实现更加智能化和精确化的地球表面监测。

机载LiDAR点云滤波-CSF布料模拟滤波（MATLAB代码）

机载LiDAR点云滤波-PTD渐进三角网加密（MATLAB代码）

机载LiDAR点云滤波-SMRF简单形态学滤波（MATLAB代码）

lidar_camera_calib 仅供学习参考使用。 [TOC] 1.基本思想 提取图像上标定板的像素坐标,在对应的激光帧中提取标定板的3D角点位置,解决一个2D-3D算Rt的问题.图像上提取角点用 ,激光数据中提标定板参考,这个方法对标定板要求比较高,要求激光在标定板白色区域与黑色区域的反射强度区别明显.下面我用标定pointGrey相机与velodyne16线为例,说明实验流程. 2.数据采集 激光和图像之间的距离最好比较接近(经验,暂时不知道理论依据). 传感器静止,在不同地方采集多次数据,注意激光的每根线最好都用上,即最好每根线都射在标定板上,充分利用激光数据.下面是一个录制bag的例子,-l NUM参数表示 only record NUM messages on each topic. rosbag record /camera_topic /lidar_topic -l 3

一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法，张靖，沈欣，机载激光扫描（ALS）和车载激光扫描（MLS）是目前采集城区三维数据的重要手段。由于两者工作方式的局限性，都不能完整获取目标顶面

以机载LiDAR激光点云数据与高分辨率航空影像为数据源,针对铁路沿线建(构)筑物空间分布特征,提出一种基于机载LiDAR数据法向量分析和曲率计算的建(构)筑物顶面点云区域增长分割算法。创建建(构)筑物顶面轮廓线提取、规则化和再调整的技术方法,实现铁路附属建(构)筑物的三维重建,并在建(构)筑物顶面点云面片分割的基础上,建立铁路附属建(构)筑物三维建模的技术流程。为铁路勘测设计、线路改造、资产清查、应急抢险指挥决策、数字三维铁路建设等提供可靠的技术支持和服务保障。

根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.