卡尔曼滤波器
C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现
安装
编译并生成重构文件mkdir build
cd build
cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile
make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking
运行
启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking
2021-12-09 16:28:55
7KB
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Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 （金学波 ）是学习Kalman滤波的优秀教材。
2021-12-08 03:36:09
3.65MB
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该程序通过 Sage-Husa 算法的修改版本实现了自适应卡尔曼滤波器。 通过噪声仿真，与原始卡尔曼滤波器相比，它可以获得更好的信号估计性能。 在这个程序中，因为测量值等于状态变量加入了一个噪声，所以Sage-Husa可以直接估计总噪声。
2021-12-02 15:38:36
91KB
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