JESD21-C, JEDEC Configurations for Solid State Memories, is a compilation of some 3000 pages of all memory device standards for solid state memory including DIMM, DRAM, SDRAM, MCP, PROM, and others from September 1989 to present. The JEDEC JC-42 Committee on RAM Memory and its Subcommittees, JC-45 Committee on Memory Modules and its Subcommittees and the JC-63 Committee on Multi Chip Packages develop the standards in JESD21-C and are responsible for updating the publication. An annual updating service for JESD21 is available by subscription. Subscribers receive periodic electronic updates for replacement or insertion into the hard copy JESD21-C. A complete hard copy of JESD21-C is available for purchase. The hard copy comes in two 3” wide 3-ring binders so that future updates can be added with ease.

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由于用SDCC或其他的一些编译工具编译出来的文件都是ihx或者hex格式，如果将代码和NC或modelsim等仿真工具一起仿真时，需要将这些文件转换成memory的mif文件，由于找了很久都没找到相关的转换工具或脚本，所以自己写了一个perl脚本，经过调试，转后以后的文件是能够正确使用的。

cpu_monitor 是一个ROS节点，它将向ROS主节点索要节点列表，并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您正在使用的Python版本（2或3）。 以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置 可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定，则默认值为1.0秒。 在命令行poll_period设置为10秒： roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.

centos7_XFS_报Corruption of in-memory data detected错误修复