基于遗传算法的PID参数整定研究
基于遗传算法的PID参数整定研究(七-九)是基于精确的传递函数进行优化,其本质是将优化对象简化为一阶或者二阶的传递函数,在.m程序上进行编写其零极点模型,从而应用遗传算法对其进行参数整定。
然而,实际情况是大多数的被控对象往往其传递函数难以获得,无法运用经典控制理论进行合理化的模型建立。比如针对含有SVPWM的双闭环矢量控制系统,含离散元器件的系统,以及非线性的单元等等。因此,有必要建立一种直接联合Simulink仿真模型的在线参数整定。
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