51单片机，正反转，调速，定时，源码

关于TB5128 步进驱动芯片： 1. 概述 TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。 本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。 2. 特点  BiCD 工艺集成式单片 IC。  可控一台双极步进电机。  由 PWM 控制的恒流驱动。  低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值））  MOSFET 输出级。  允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/128步  高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）  内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）  高电压和电流（有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围）  多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能  内置 VCC 调节器供内部电路使用  通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率。  带有散热焊盘的小型封装 TB51

东芝B67S128FTG，步进电机驱动器原理图及PCB参考设计；B67S128FTG 50V@4.5A!

可以控制加速减速，正转反转，停止，5110显示电机运行的状态，显示运行的距离，非常强大！

本程序是基于stm32F103系列芯片用于加减速调节

新型车载仪表用步进电机驱动控制系统，CAN总线控制汽车仪表步进马达

使用此代码，我可以使用 Matlab 和 Arduino 在半步模式下控制步进电机

将2台步进电机连接到Arduino，并用操纵杆控制它们-快速，简单！

0 引言 　　几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机、绘图仪、绣花机及自动化仪表等。正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时若步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步；在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。本文介绍一个用于自动磨边机的步进电机升降速控制器，由于考虑了通用性，它可以应用于其他场合。 　　

单片机步进电机控制系统外文文献翻译.doc