对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。 结果，实际系统的状态最终受到限制。 仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。

基于概率密度函数整形的非线性系统滑模控制设计

多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制

基于二次仿射传播聚类的非线性系统多模型LSSVM建模

 

MIMO不确定非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制。

Nonlinear control systems using MATLAB 非线性系统控制MATLAB This book introduces nonlinear control systems for control engi- neering and science to graduate, undergraduate students and re- searchers; it targets control engineering students who do not like to do not have time to derive and prove mathematical results for nonlinear control systems. It can be serve as a text book for nonlin- ear control systems, especially for feedback linearization techniques which is a common approach in controlling nonlinear systems

Khalil教授的经典著作，学习非线性控制理论的必备书籍

三阶非线性系统在simulink中相图绘制，每次改完初值，在matlab界面用plot命令和hold on命令

非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制的方法对系统进行设计与控制。