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论文研究 - 一类非线性系统输出反馈分布式模型预测控制器的设计
论文研究 - 一类非线性系统输出反馈分布式模型预测控制器的设计
上传者:
38722464
|
上传时间: 2021-02-28 19:18:40
|
文件大小: 532KB
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文件类型: PDF
非线性系统
分布式模型预测控制
国家观察员
输出反馈
对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。 结果,实际系统的状态最终受到限制。 仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
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