【SOL开源】GRBL_0.8c_stm32f10x
GRBL简单的说就是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件。可以解析标准G代码并控制相应的步进电机运动。GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻机和自制CNC都会使用GRBL作为主控程序。
手头上用得比较多的是stm32，于是萌生出了将GRBL移植到stm32平台上的想法。
本次移植的目标平台:stm32f103c8t6, 64k ROM，32kRAM，对于原先在32kROM，2kRAM的Arduino上跑得欢的GRBL是绰绰有余，多余的空间还可以添加一些其他的功能。
Github:https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.8c-for-STM32.git
移植说明:
移植平台:STM32F103C8T6
目前进度:
（1）已经调试通过，无warning；
（2）定时器，串口，eeprom运行正常；
（3）在Grbl Controller下可以正常跑完G代码；
待改进:
（1）stepper.c部分代码直接移植，还没有针对stm32进行完全优化；
（2）limit还有待研究；
（3）还没有实机试验过；
引脚分布情况:
步进电机组:GPIOB 5-11
冷却:GPIOB 0,1
主轴控制:GPIOA 11,12
限位开关:GPIOA 6,7,8
其他引脚:GPIOA 0,1,2
USART1:GPIOA 9,10
默认波特率:115200
2021-04-22 19:05:18
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MotionControl即运动控制，拖动控制；动作控制，移动控制。该MotionControl软件主要应用于输出矢量图形和位图雕刻，步进电机控制图形输出的设备。基于激光切割、雕刻。支持LPT并口控制和USB下载控制。
该伺服步进电机运动控制主要特征有:
1、界面简洁，好学易用；
2、嵌入CorelDRAW和AutoCAD主流软件，直接输出图形；
3、友好的绘图和编辑功能；
4、优越的图形输出速度控制，简化下位机编程；
5、提供下位机源码，方便下位机开发；
6、提供端口控制源码，实现LPT并口和USB端口控制；
7、提供接口源码，方便功能完善；
8、无下位机计算机LPT并口直接控制，既可快速测试上位机功能并做出应用决策，又可作为简单控制设备的应用系统；
9、多种界面选择，多种条件编译，满足不同操作、应用和控制需要
伺服步进电机运动控制软件主界面截图:
2021-04-21 18:06:02
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