基于激光陀螺抖动机构谐振频率随温度等环境因素的变化会导致抖动偏频不稳定的现象, 研究了基于锁相环的激光陀螺抖动机构谐振频率跟踪技术。在对抖动机构和锁相环传递函数分析的基础上, 应用自动控制理论, 给出了锁相环频率跟踪精度、同步范围等性能指标与抖动控制参数的一般关系。结果表明, 增大锁相环开环增益能减小频率跟踪稳态误差, 同时将导致锁相环同步范围减小。采用低开环增益启动陀螺、再采用高开环增益跟踪抖动机构谐振频率, 能保证100 ms内自动跟踪陀螺谐振频率, 在-40 ℃ 到 70 ℃温度范围内抖动机构谐振频率跟踪精度优于0.015 Hz。

本节介绍基本的PLL（锁相环）操作，并介绍将在本书中使用的术语。 PLL以稳定的晶体参考频率XTAL开始，通过R计数器将其分频为较低的频率。 该分频被称为比较频率（Fcomp），并且是相位检测器的输入之一。 相位频率检测器在被N分频器分频之后输出具有与比较频率和输出频率之间的相位误差成比例的平均DC值的电流。 比例常数称为Kφ。 该常数结果是电荷泵可以提供或吸收的电流的大小。 虽然将该项除以2π在技术上是正确的，但它是不必要的，因为它被本书中所有方程的VCO增益的另一个因子2π抵消。 因此在技术上，Kφ的单位以mA /（2π弧度）表示。

一种采用积分分离的PID控制作为环路滤波器的全数字锁相环。该滤波器对序列滤波器输出的加减脉冲个数在反馈信号的上升沿进行综合，然后通过PID控制算法将综合值作为压控振荡器的分频值来实现相位的调整，最终达到相位锁定。PID控制算法响应时间短并可控制超调量，相比PI算法具有更快的上升时间，且不增加超调量。另外，该环路具有结构简单、易于集成等特点，可以作为一个子系统或功能块构成片上系统（SoC），用以提高控制系统的可靠性，简化系统硬件结构。

(参见张厥盛等.锁相技术.西安电子科技大学出版社,1998: P11)

本调频收音机主要由FM/AM收音机芯片CXA1691、DAC芯片MX7228，锁相环CD4046和单片机AT98S52组成。收音机以单片机AT98S52为控制核心,通过DA转化调节频率变化，实现了88MHz-108MHz的自动电台搜索和非易失性存储以及手动微调及显示等基本功能;此外，本收音机还使用了实时芯片，能显示时间。

提出一种基于Bang-Bang鉴相器的全数字锁相环，该全数字锁相环主要由Bang-Bang鉴相器、自动频率控制、增益可调的数字滤波器、锁定状态监测器、宽振荡范围的数控振荡器组成，采用SMIC55 CMOS工艺，仿真结果表明，该全数字锁相环频率输出范围为1.76~3.4 GHz，锁相环系统在37.5 μs内锁定在2.5 GHz，其中AFC调整时间为35 μs，环路调整时间为2.5 μs，锁定时相位噪声为 -112dBc/Hz@1 MHz，整体功耗为11.4mW@2.5 GHz。

单工无线呼叫系统分发射和接收两大部分。发射部分采用锁相环式频率合成器技术， MC145152和MC12022芯片组成锁相环，将载波频率精确锁定在35MHz，输出载波的稳定度达到4×10-5，准确度达到3×10-5，由变容二极管V149和集成压控振荡器芯片MC1648实现对载波的调频调制；末级功放选用三极管2SC1970，使其工作在丙类放大状态，提高了放大器的效率，输出功率达到设计要求。接收部分以超大规模AM/FM立体声收音集成芯片CXA1238S为主体，灵敏度、镜像抑制、信噪比等各项性能指标均达到设计要求；音频功率放大器采用集成芯片LM386，电压放大倍数最大为200。采用PT2262/2272编码/解码电路实现了数据传输业务以及对台号的选择等功能；音频输入和数据输入可自动转换；AT89S52作为整个系统的控制部分，程序设计采用C语言在KEIL51的编译器上编程实现；显示采用128×64点阵型液晶显示。经测试，整机功能齐全，各项性能指标符合系统要求，接收波形稳定，无明显失真。

在FPGA片内实现全数字锁相环用途极广。本文在集成数字锁相环74297的基础上进行改进，设计了锁相状态检测电路，配合CPU对环路滤波参数进行动态智能配置，从而使锁相环快速进入锁定状态，在最短时间内正常工作并且提高输出频率的质量。

在FPGA片内实现全数字锁相环用途极广。本文在集成数字锁相环74297的基础上进行改进，设计了锁相状态检测电路，配合CPU对环路滤波参数进行动态智能配置，从而使锁相环快速进入锁定状态，在最短时间内正常工作并且提高输出频率的质量。

锁相环matlab代码布鲁克斯-谢拉-GPSDO Brooks Shera（W5OJM）GPSDO的Simulink模型（和其他信息）。 这些文件与我有关此主题的博客文章一起发布，位于： 该存储库包含我的Brooks Shera GPSDO的Simulink模型（.SLX文件），该模型是从他的PIC软件的1.28版中的注释和代码创建的。 该仿真模型是使用MATLAB版本R2018B创建的。 我还提供了一份Shera PIC代码的打印输出扫描的PDF（修订版1.28）。 请随时根据我的模型验证此源代码。 （我为PDF致歉，我的实际源代码文件副本很久以前就消失了）。 我提供了两个Excel .XLSX文件，其中包含1个PPS抖动信息。 第一个文件是Quectel L76 GPS接收器的抖动，另一个文件是Trimble Resolution T GPS接收器的抖动。 可以在Simulink模型中使用这两个文件来模拟PLL对抖动噪声的响应。 请注意，我在方程式，假设，图形或解释中可能犯了一个错误。 如果您发现任何您认为有误的内容或任何令人困惑的内容，请随时通过以下方式与我联系： jca1955