摘要：针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求，提出了一种融合改进Ａ＊ 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统 Ａ＊ 算法，结合 Ｍａｎｈ

来自众多资源的信息协作称为融合。 红外图像无法显示面部识别所需的最精确功能。 但是，红外图像和可见图像中的信息是独立且互补的。 因此，将红外和可见信息合并为孤立图像对自动面部识别很有帮助。 本文基于对融合方法，算法和数据集以及基于小波，基于特征和基于局部二进制模式的融合工具的研究，对融合方法进行了划分，包括每种方法的优缺点和准确性。 本文还讨论了红外面部图像特征提取中的挑战。

数据融合matlab代码MNIST-NET10 这种复杂的异构融合由两个异构集合FS1和FS2组成： 可以使用以下代码构建＃FS1（CapsNet | MCDNN | DropConnect_2 | CapsNet | MCDNN | DropConnect_1 | DropConnect_2 | Network3 | Dropconnect_2）： 预先训练的CapsNet可从以下网站下载： MCDNN网络是从以下站点获得的： 具有数据增强功能的Network3（请参阅Network3.py） 具有数据增强功能的DropConnect（请参阅DropConnect.py） 可以使用以下代码构建＃FS2（ECOC | PrE | MLP→LS | MLP）： CapsNet作为来自以下方面的数据转换器： 所需的代码（在Matlab中）可从以下位置获得： 可以从以下链接下载本文：

基于SVM多特征融合的微表情识别python源码+项目说明.zip 将上述文件与main.py放在同一目录下，直接运行main.py： a. 从同目录下的CASME II文件夹中提取数据，文件夹的结构为CASME II/subject_name/ep_name/image b. 程序所需文件在CASME II文件夹下，分别为CASME2.xlsx, shape_predictor_68_face_landmarks.dat, UniformLBP8.txt c. 程序将CASME II中第一个表情的第一张图片作为标准面部图像，对所有图像序列进行裁剪与配准，得到192*192的图像序列 d. 将配准后的结果存入result/lwm_result.npy中 e. 随后程序对图像序列进行动作放大，其中放大频率区间为[0.2Hz, 2.4Hz], 放大因子为8 f. 随后对图像序列进行时序插值，目标帧数为10帧 g. 随后对图像序列提取LBP-TOP、3DHOG、HOOF特征，存放于result/features/LBP_feature.npy (或HOG_feature.npy, HOOF_

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主要讲述物联网与智能电网的结合以及有关应用

两化融合贯标信息化系统优化报告

基于 DCT 的图像用 1D DCT 和 2D DCT 呈现以进行图像融合。

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 写上去 该项目描述了恒定转速和速度幅度模型 (CTRV) 和无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 的应用。 这个项目是用 C++ 编写的。 对于给定的激光雷达测量数据，RMSE 返回 [0.0771442 0.0852696 0.387216 0.250489]。 下图显示了 UKF 状态估计与地面实况及其归一化创新平方 (NIS) 计算相比的结果： 依赖关系 cmake >= v3.5 制作 >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“data/”中找到一些示例输入。 例如。 ./UnscentedKF ../data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt 编辑器设置 我们有意将编辑器配置

基于Opencv+Pyqt5+python实现人脸互换人脸融合人脸特效人脸生成多功能系统完整源码+代码注释+项目说明.zip， 带【GUI界面】 【项目说明】 主要是利用Opencv提供的函数在人脸上实现多功能的特效 在本项目中，实现了一个多功能美颜相机，其中实现了对人脸数据的十种处理：人脸互换（faceswap）、人脸融合（facemorph），人脸特效，人脸检测，人脸美颜，人脸磨皮，调节亮度，调节饱和度，滤镜，风格变换等功能。 本次项目全部使用 Python 编写，在项目设计上遵循着配置灵活、代码模块化的思路，其中功能模块分为调节美颜，人脸识别，人脸替换，人脸融合，人脸迁移，人脸特效，证件照生成等七个功能模块。 界面模块分为调节美颜，人脸迁移，人脸识别，人脸替换，人脸融合，证件照，生成等六个界面模块，其中调节美颜所在界面模块为主界面模块。 界面和功能模块间的逻辑关系大致为：每个界面模块对应其相应的功能模块，界面为交互式界面，触发界面调用对应的功能。