一种基于运动控制卡的步进电机控制系统 周志明(同济大学中德学院，上海 200092) 1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备。如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控
2021-04-01 12:18:25
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电力电子电机控制系统的建模与仿真洪乃刚-电力电子、电机控制系统仿真模型7.1版本.rar
这是书中所有的仿真模型，但是具体参数还要看书，运行版本是7.1.
2021-03-31 17:55:26
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提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算法进行了仿真测试,仿真结果表明FHMPSO算法相对于其他PSO算法,能够更好地实现电机控制系统中PI参数的优化调节,达到更加良好的动态及稳态性能。
2021-03-29 09:37:04
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德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，高速永磁无刷直流电机控制系统，控制类三等奖，完整的程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。
参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台，以DSP28035为控制核心，实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求，本作品充分利用了DSP28035的资源例如：CLA模块，模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。
2021-03-27 20:19:39
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利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。
部分代码：
procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer);
var
buf,tmp:string;
arr:Tbytes;
I: Integer;
sum:byte;
begin
setlength(arr,14);
arr[0]:=$fa;
arr[1]:=$af;
arr[2]:=11;
arr[3]:=$aa;
arr[4]:=dx;
arr[5]:=dy;
arr[6]:=dz;
arr[7]:=hi(rx);
arr[8]:=byte(rx);
arr[9]:=hi(ry);
arr[10]:=byte(ry);
arr[11]:=hi(rz);
arr[12]:=byte(rz);
sum:=0;
for I := 0 to 12 do
begin
buf:=buf+chr(arr[i]);
sum:=sum+arr[i];
end;
arr[13]:=not(sum)+1;
acomport1.Write(arr);
tmp:='';
for I := 1 to 14 do
tmp:=tmp+intTohex(ord(arr[i-1]),2)+' ';
memo1.Lines.Add(tmp);
end;
2021-03-19 14:21:08
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首先说明，我是在淘宝上买的电子书，物超所值。
本书以MATLAB为基础，介绍MATLAB电气系统模型库模块及其功能，并以实例介绍了电力电子和电机控制系统的建模和仿真方法，内容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AU/AC的各种变换电路，直流调速系统和交流调速系统等。为了适应现代数字化控制系统的发展。本书在连续系统的建模仿真外，还介绍了采样离散系统的建模和仿真方法，本书附有仿真模型光盘，最大限度地为读者学习提供方便
2021-03-13 13:56:09
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本文从虚拟仪器的起源开始，介绍了虚拟仪器及图形化编程软件LABVIEW在设计中的应用。
本文的第一个模块就是利用现今最有代表性的图形化编辑软件LABVIEW进行设计。并用该软件仿真的方法列举了虚拟仪器的几个实例，实现了通信、数据采集、数据分析的过程来介绍虚拟仪器及其运用。由于条件限制，未能真正的从硬件以及软件两方面实现虚拟仪器，本文重点阐述虚拟仪器的设计思想。
本文的第二个模块就是通过LABVIEW软件平台，设计一个步进电机的控制系统。LABVIEW 作为一种图形化编程软件， 具有编程简单、库函数丰富、调试方便等诸多优点，采用LABVIEW 开发的控制程序可以很方便地实现对步进电机的驱动控制，并且人机交互性强，界面友好。通过LABVIEW 结合单片机实现对步进电机的控制，能直接在LABVIEW 上实现对步进电机转速及转角的控制。与传统的单片机控制或LABVIEW 加运动采集卡控制相比，具有成本低、编程简单、方便控制等优点
2021-02-18 20:05:11
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