机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。

主要包含机器人坐标变换、动力学、路径规划、优化控制、计算机视觉等，同时提供了机器人工具箱以及安装方法

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本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模，规划与控制

文件夹中有机器人学导论和课后习题答案全部资源，英文高清版，我类比了几个机器人学入门书，这本书确实属于入门精品，至于课后习题答案，我找了很久才找到，这里分享给大家，希望有所帮助。

我的大三的机器人控制原理课程设计及，利用机器人工具箱，进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，完全可用，参数可改，有注释说明

这是机器人学导论(第三版)原书题答案，大家的作业不会做的可以下载参考，楼主学的是第四版，很多题目答案都有，第三版的答案也是可以用的。

现代机器人学.pdf

现代机器人学仿生系统的运动 感知与控制作者：郭巧 【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717

机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探 索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入眼帘。尽管每种机器人的功能各异,然而在 实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(state estimation)和控制(control)。 机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。本书重点关 注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定 的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而 我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。