1 引言 　　LED（Light-Emitting-Diode中文意思为发光二极管）是一种能够将电能转化为光能的半导体，它改变了白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的原理，而采用电场发光。据分析，LED的特点非常明显，寿命长、光效高、无辐射与低功耗。LED的光谱几乎全部集中于可见光频段，其发光效率可超过150lm/W. 　　然而由于LED出射光范围大，单位光学扩展量所具有的光能与传统光源相比较低，直接采用LED照明在大多数情况下难以满足照明灯具和器件所需要达到的性能指标，因此对以LED为光源的照明系统进行二次光学设计是十分必要的。 　　照明系统一般分为反射型、折射型、全内反射和复合型。LE

导读： 本文介绍的这种装置是目前应用最广泛的一种光电定向方式，在实际应用中具有精度高、价格低、便于自动控制和操作方便的特点。 　　1 基本原理 　　光电定向是指用光电系统测定目标的方向，这是光学雷达和光学制导的重要组成部分[1],利用光电系统可以直接、间接测定目标的方向，该系统主要由发射部分、光电探测器，信号处理电路，A/D转换器和单片机、计算机显示器组成，结构框图如图1所示。 　　2 具体实现 　　2.1 发射部分 　　光发射电路主要由光源驱动器、光源（主要是半导体光源，包括LED（发光二极管），LD（激光二极管）等）、光功率自动控制电路等部分组成，我们用NE555组成的脉冲发

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