交通双向绿波线控系统的数学模型,王学堂,,本文利用线性规划(Linear Program)的理论,建立了城市交通线控系统的数学模型,并求得了最优解。利用本文介绍的方法,可以同时对系�
2022-03-10 20:36:18 530KB 首发论文
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第四章 制动控制系统数学模型建立 40 mc A —主缸活塞面积。 其中 rsf F , rsr F 分别由下式得出: 0 ( ) rsr rsfo rsr mcr mcf F F K x x   (4.27) 0r s f r s f o r s r m c f F F K x  (4.28) 式中: mcf x , mcr x —前、后缸活塞位移量 0rsr F , 0rsf F —前、后缸回位弹簧初始力 0rsr K , 0rsf K —前、后缸回位弹簧系数 4.2.4 制动系统非线性模型 踏板机构将制动踏板力通过主缸前、后缸液压力输入给两个相对独立的制动管路再 分配到到汽车轮缸中从而控制四个车轮。其实,在普通的汽车制动控制过程中,制动力 和驱动力会间隔出现,制动系统比例阀不会产生作用,所以前、后制动轮缸所能得到的 制动液压力大体相同。在车辆制动系统的实际模型中,若采用主缸双液压管路回路模型, 它的模型精度虽然提高了,但却使仿真时的模型复杂化,导致系统处理周期随之延长, 这样会影响对系统控制的实时性,导致仿真很难完成。基于上述研究,本文选择了对制 动系统进行简化处理。 (1)液压制动系统中的液体体积不可压缩。 (2)制动主缸采用单缸模型。 (3)对于环境温度和湿度及车速变化对制动系统影响不作考虑。基于上述简化, 汽车制动系统数学模型主要包括制动机械踏板机构、真空助力器、主缸单缸模型。 制动主缸单杠模型: ( ) / m c o u t r s s f m c P F F F A   (4.29) out F —制动主缸推杆力 4.3 PID 参数整定 本文选择了齐格勒—尼柯尔斯 PID 参数整定方法,该方法是在系统数学模型确定后
2022-03-09 13:44:14 2.76MB 无人驾驶 智能车 制动 控制系统
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关于高压直流输电方面的,详细解说了HVDC的数学模型
2022-03-07 16:22:13 1.29MB 高压直流
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数学建模课程设计文档 地面搜索数学模型论文
2022-03-02 16:11:38 312KB 地面搜索数学模型论文
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智能水分析 用于实际解决方案的LTSM实现-目标是为每种水体(采集者,水泉,河流,湖泊)创建一个数学模型,以基于(噪声)在设定的时间间隔内预测每个唯一水体中的水量) 数据。 资料说明: 这项比赛使用了9个不同的数据集,这些数据集是完全独立的,彼此之间没有链接。 每个数据集可以代表不同种类的水体。 由于每个水体互不相同,因此相关特征也互不相同。 因此,例如,如果我们考虑一个水泉,我们会注意到它的特征不同于湖泊的特征。 这是正确的,并反映了每个水体的行为和特征。 Acea集团处理四种不同类型的水体:水泉(提供了三个数据集),湖泊(提供了一个数据集),河流(提供了一个数据集)和含水层(提供了四个数据集) )。 让我们看看这9个水体之间的差异。 Waterbody: Auser 类型:含水层 Description(说明):该水体由两个子系统组成,分别称为NORTH和SOUTH,其中前者部分
2022-03-01 16:43:05 92.65MB JupyterNotebook
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学习电机控制的一本好书,讲解比较清晰,希望对大家有帮助
2022-02-27 11:56:56 8.97MB 电机   数学模型  
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城镇内涝防治系统数学模型是对城镇内涝防治系统的合理抽象与概化。通过数学模型,能在各种设定情景下,模拟地表产流、汇流规律、排水管网运行特征、地表积水状况等,分析城镇内涝防治系统的运行规律,以便对城镇内涝防治系统的规划、设计和运行管理做出科学的决策。
2022-02-25 19:41:06 2.3MB 水利 市政
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1.建立数学模型 重点:数学模型的基本方法和步骤 难点:人口模型 2.初等模型 重点:公平席位的分配 难点:实物交换 3.优化模型 重点:存储模型 难点:最优价格 4. 数学规划模型 重点:奶制品的生产模型 难点:奶制品的销售模型 5. 微分方程模型 重点:经济增长模型 难点:经济增长模型 6. 差分方程模型 重点:蛛网模型 难点:蛛网模型 7. 离散模型 重点:层次分析模型 难点:效益的合理分配模型 8. 概率模型 重点:随机人口模型 难点:随机人口模型 9. 统计回归模型 重点:GDP和物价指数 难点:GDP和物价指数
2022-02-24 20:57:51 1.74MB 数学建模
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二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
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