SVM支持向量机算法的详细推导(详细到每个步骤_值得推荐)，简单易懂，有清晰的注释以及代码详解，对SVM爱好者来说绝对的福音
2021-11-21 14:34:07
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推导了Delta机械臂的正逆运动学模型，并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。
2021-11-20 13:04:33
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AdaBoost，是英文"AdaptiveBoosting"（自适应增强）的缩写，由YoavFreund和RobertSchapire在1995年提出。它的自适应在于：前一个基本分
类器分错的样本会得到加强，加权后的全体样本再次被用来训练下一个基本分类器。同时，在每一轮中加入一个新的弱分类器，直到达到某个预定的足够小
的错误率或达到预先指定的最大迭代次数。
2021-11-19 14:48:56
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内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。
2021-11-18 18:14:28
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稀疏编码中涉及到的： LASSO，近端梯度优化（PGD），迭代软阈值算法（ISTA），L-Lipschitz条件，软阈值的公式推导
2021-11-18 10:33:00
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机器人作业1 罗德里格角公式推导
假设有一个旋转轴为n，角度为θ的旋转，对应的旋转向量为θn
问题1 求旋转矩阵R和旋转向量θn的关系（既需要通式，也需要展开式）
问题2 求旋转转角θ与旋转矩阵R之间的关系
2021-11-17 16:02:39
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小巧推导数学公式和源程序软件maple5，压缩后文件只有4M的大小，不需要Windows安装，直接点开就可以使用，推导出的公式，或者计算步奏，可以直接翻译成源程序，或者生成3D图像或者动画，等于配备了一个数学秘书，也等于配备了一个为你服务的程序猿。
2021-11-16 17:10:09
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