Delta并联机械臂正逆运动学模型推导及c语言实现

上传者: kassasin | 上传时间: 2021-11-20 13:04:33 | 文件大小: 216KB | 文件类型: DOCX
推导了Delta机械臂的正逆运动学模型,并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。

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