kalman滤波算法（含详细推导）

kalman 算法滤波

内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。

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qq_45097839 :

没贝叶斯体系下的卡尔曼滤波的推导呀，就是最基本的离散卡尔曼滤波
2020-07-07
sinat_29463495 :

资源质量很高，强力推荐下载！
2019-10-26

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