平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

经典的惯性导航原理书籍，下载吧，不多说了

秦永元版_惯性导航_word$pdf，压缩包里面有word格式和pdf格式，有兴趣的同学可以下载看看。

采用ADIS16405集成IMU组件实现惯性导航，该IMU组件包含了磁传感器，示例程序给出了数据采集代码。集成电路介绍：The ADIS16405 iSensor® product is a complete inertial system that includes a triaxal gyroscope, a triaxial accelerometer, and a triaxial magnetometer. The ADIS16405 combines the Analog Devices, Inc., proprietary iMEMS® technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyroscope bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation for correction formulas that provide accurate sensor measurements over a temperature range of −40°C to +85°C. The magnetometers employ a self correction function to provide accurate bias performance over temperature as well.

捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西

惯性导航卡尔曼滤波仿真，包括姿态解算，扩展卡尔曼滤波应用等

IMU惯性导航 三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航 MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。

MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序），特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。