激光点云las文件，是一个利用激光扫描仪导出的一个完整直线型的隧道点云模型。可以用于任何用处，可以愉快的直接使用干净的las数据文件
2023-02-21 15:47:07
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2017杭州电子科技大学《实时三维图形绘制》OpenGL课程考试复习题目解读及参考答案
2023-02-21 10:53:36
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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径，提出了干涉合成孔径雷达（InSAR）的三维障碍物成像策略，研究了InSAR信息处理流程，分析了干涉基线和运动误差对车载InSAR高程测量精度的影响，仿真了无人车前场景存在遮挡时的InSAR高程测量，证明了InSAR用于UGV前方环境感知的可行性。
2023-02-19 22:06:55
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利用压缩感知实现运动目标的稀疏成像时，运动引起的多普勒频移会增加模型维度，改变回波的中心频率，并影响测量矩阵的互相干特性。为了改善MIMO雷达对运动目标的三维成像性能，提出了一种高效的成像方法，在各维分别搜索目标的分布信息，并由该信息作为索引重构新的低维测量矩阵，借此缩小目标区域范围，同时基于测量矩阵的互相干性，应用贝叶斯方法实现多普勒维度投影矩阵的优化，降低多普勒频率采样带来的强相干性，实现高效稀疏成像。仿真结果表明，所提方法可以明显地提升运算效率，具有高效精确的成像性能。
2023-02-18 22:47:38
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擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。
2023-02-17 14:35:08
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PCB平面磁通门传感器，王钧钧，刘永智，本文具体介绍和分析了磁通门传感器的结构和原理，并提出了一种新的磁通门传感器制造技术——PCB磁通门传感器。用PCB技术设计了一维
2023-02-16 12:57:46
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这里利用AD公司的热电制冷控制器ADN8830设计出高性能、高稳定性的TEC控制电路。该电路通过简单的电容、电阻构成的外部PID(比例积分微分)补偿网络，能够使探测器温度在10 S内稳定在最佳工作点，温度控制精度可达0．01℃。实验结果表明该方案具有效率高、功耗低、体积小等优点，是一种较好的温控设计方案。
2023-02-15 22:33:09
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以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行精确配准．最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据，结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响，能够快速实现点云数据的精确配准．
2023-02-13 20:38:03
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