拦截封包 注入器的模块很方便的

基于LabVIEW实时模块的伺服硬件在回路仿真平台研究 电机的多输入多输出、非线性且强耦合等特性给控制带来很大难度，尤其是需要精确位置控制的伺服系统，PID控制不能达到理想的效果，需要自适应或智能控制方法。但由于处理器、传感器等硬件性能限制，驱动器并不适于复杂控制算法的研究，且编程耗时，开发周期长，影响商业利益；而纯软件仿真使用简化模型，忽略了外部干扰，仿真结果往往和实际差别很大。硬件在回路（Hardware In Loop，HIL）仿真以电机作为被控对象，仿真结果即实际控制结果，可直接产品化，具有实用性。

基于STM32F103C8T6的LoRa模块通信,使用ZLG的SX1276方案，SX1276/77/78 收发器主要采用LoRaTM 远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，抗干扰性强，能够最大限度降低电流消耗。借助升特的LoRaTM 专利调制技术，SX1276/77/78 采用低成本的晶体和物料即可获得超过-148dBm 的高灵敏度。此外，高灵敏度与+20dBm 功率放大器的集成使这些器件的链路预算达到了行业领先水平，成为远距离传输和对可靠性要求极高的应用的最佳选择。相较传统调制技术，LoRaTM调制技术在抗阻塞和选择性方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。

里面有蓝桥杯单片机几乎所有程序，可以对照文章来进行按键，需要注意的是，串口接受和NE555需要单独烧录检测，不然无法检测

AB 1769 ASCII模块编程说明。AB网上难找到，最好还是不要用AB的吧。

资源介绍：。相对于之前的版本更新：。1、所有方法都增加了 路径 参数，方便操作路径指定的值。2、路径参数增加了\ 转义符，比如属性名本身包含. 就可以用\. 比如：192\.168\.0\.1。3、移除了 属性是否存在 和 成员是否存在 方法，因为直接用 zyJSon.是否存在 方法就可以了。4、修改了，zyJson.添加成员 和 zyJson.添加属性 方法是添加的副本，所以被添加的对象变量可以重复使用。5、支持对没有引号的属性名进行解析，如 “{name='xxx'}” name可以没有引号。资源作者：。kyozy。资源界面：。资源下载：。

zyjson3.0易语言模块,调用json贼快

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