Matlab代码，利用50组数据，每组10个卫星信号，最终得到精度信息和定位值，并且用MATLAB进行绘图，最终产生定位结果和定位精度。可以根据此来分析物体运动的大致过程
2023-03-30 21:29:40
132KB
1
语言：MATLAB—交通信号灯定位和识别（定位，分割，不变矩和sift，svm方法均可，带界面GUI）
2023-03-30 03:45:30
692KB
1
本文介绍了一个支持错误定位的批处理数据拥有性证明方案。该方案基于区块链技术和零知识证明，能够有效地保护数据隐私和安全，并且能够快速地定位数据错误。作者通过实验验证了该方案的可行性和有效性。该方案可应用于云计算、物联网等领域，具有广泛的应用前景。
2023-03-29 00:19:44
2MB
1
CIL-SLAM
1、工程简介
cil-slam是相机-惯性测量单元-雷达紧耦合slam系统的简称，也是我硕士毕业的课题，目前为止完成度不高，要抓紧时间了！总体思想：参考lio-sam以因子图作为后端，添加imu预积分约束（同时高频imu测量辅助点云进行畸变去除和姿态预测）、雷达里程计约束、视觉里程计约束（3D-2D的匹配）。
2、视觉部分
以激光雷达帧构成的局部地图补全视觉特征的深度，视觉部分采用点特征以及线特征，前端特征提取与跟踪已经完成。代码上对vins-mono的光流跟踪节点以及Pl-vio的线特征跟踪节点进行了重构，采用ROS与功能类分离的设计，同时也提升了代码的可读性。
光流跟踪效果：
线特征匹配效果：
3、参考资源
感谢以下大佬的文章以及开源代码，没有他们的杰出工作，我们去哪搬砖呀：
，Tixiao Shan小哥真的是年轻有为！
2023-03-28 16:02:25
994KB
1
基于matlab平台的：交通标志识别（选颜色定位，分割，bp神经网络方法识别，可模板，sift，svm等方法识别）
2023-03-27 12:47:29
1.37MB
1
受定位分站和定位卡时钟同步误差、时钟计时误差、多径效应、非视距传播(NLOS)时延误差和电磁骚扰等影响,现有煤矿井下人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故应急救援、运输和机电事故防治等需求。为提高定位精度,实现煤矿井下人员二维精确定位,提出了基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法:以定位分站测量到的定位卡到定位分站之间的距离作为卡尔曼滤波中的测量结果,根据建立的矿工在井下移动的数学模型推算出矿工的位置,并作为卡尔曼滤波中的预测结果,通过对测量结果和预测结果进行合理加权,根据上一步卡尔曼滤波后的最佳估计值得出当前时刻的最佳估计值,实现煤矿井下人员二维精确定位。
2023-03-26 18:36:16
634KB
1