清单:
1. Keil IDE下STM32 I2C DMA 状态机读取并处理 MPU9150 DMP得到的四元数 完整工程
2. LabVIEW上位机测试代码(串口通讯,USB被我注掉了,还有些问题)
*抱歉原理图没有,我是随便拿的另外一个工程的板子玩的,MCU片子是STM32F103C8,用的I2C1,MPU9150是淘宝上随便买的
*抱歉注释太少,标准的状态机,任务分配和STM32标准库
*MPU9150初始化未使用DMA和状态机,会把InvenSense的库改动太大,难得弄了,routine每隔5ms的query用的DMA和状态机,便于其他实时任务的处理
有问题发我邮箱dodoleon@sina.com,一般每天都会查看
1