本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。

JJF 1427-2013 微机电（MEMS）现加速度计校准规范

MMA7361 倾角传感器 加速度模块 含程序、原理图等 MMA7361 倾角传感器 加速度模块 含程序、原理图等

互补滤波法姿态解算（加速度计、陀螺仪）

压电式加速度传感器的传感元件为压电晶体。若沿压电晶体的极化方向施加一外力使其变形，则压电晶体内部发生极化，受力的两端面出现极性相反的电荷，若撤去外力，则压电晶体恢复到初始状态，这就是正压电效应。若沿压电晶体的极化方向施加一电场，则压电晶体出现变形，若撤去电场，则压电晶体恢复到初始状态，这就是逆压电效应。压电式加速度传感器就是利用了压电晶体的正压电效应，将机械能转换为电能，从而实现对振动加速度信号的测量。 　　压电式加速度传感器常见的结构形式有中心压缩式、环形剪切式、三角剪切式。测量被测对象振动大小时，需选择测点并将加速度传感器安装牢靠。将压电式加速度传感器的压电晶体看做理想弹性体，忽略压电晶

python读取串口输出的三轴加速度数据并显示波形

完整代码，可直接运行

源码参考，欢迎下载

做这个的来由是一哥们想要通过手机的加速度和方位角数据，分离出手机在无重力情况下的加速度（类似于NS健身环的功能）。 那怎么实现呢：首先我们有的数据是手机的三个方位角度α，β，γ以及xyz方向上的加速度a_x，a_y，a_z。这个问题的关键在于怎么找出重力加速度，并把它去掉，那我们可以先把手机的方位还原为初始状态，即α，β，γ均为0，通过使用欧拉角变换公式： 通过欧拉角变换后，重力加速度被聚集到z分量上，直接减去一个g即可剩余的加速度即是无重力情况下的加速度。以下是基于MATLAB的方法： close all; clear all, clc a_init = [ 0; 5; 0];% 输入加速度

基于单片机的发动机振动速度、位移和加速度测量方法