该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。
2019-12-21 21:15:52
8KB
1
实现虚拟现实常用到的机械结构的关机绑定脚本，支持曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，四杆铰链机构，以及同步伸缩，序列伸缩机构等，可实现诸如挖掘机，起重机等常见机器的关节绑定。
2019-12-21 20:20:16
119KB
1
有284个训练样本，273个测试样本，通过对数据的处理后进入基于LSTM的多层循环神经网络进行训练，测试样本测试准确率可达70+
2019-12-21 20:17:55
10KB
1
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。 (2012-09-19, matlab, 14KB, 4次).zip
2019-12-21 20:05:33
14KB
1
两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip
2019-12-21 20:05:33
4KB
1
3关节机械臂模型 基于simulink的 自己输入simin (2010-04-13, matlab, 7KB, 24次).rar
2019-12-21 20:05:33
7KB
1
此书作为国家体育队赛前热身及赛后拉伸的主要参考书籍，从多个角度讲解了拉伸的技巧和注意事项。以图片和文字的结合详细介绍各种拉伸的方法。生命在于运动，而运动则要有活动自如的肢体。运动的健与美都与身体的形态和姿态有密切的联系。柔韧性是居三个基本体能素质之首。发展柔韧性通常是要通过各种拉伸方法来达到的。而且拉伸的理论和技术也不断的在完善和发展中，不同的拉伸方法都有他们的自身特点和使用范围。所以，我们应该能能够根据自身需要，灵活运用不同的拉伸练习和方法。
2019-12-21 19:51:07
10.84MB
1