内核可以在运行时动态执行补丁中的代码（kpatch），而不需要重启后再运行补丁代码。对于kpatch的运行原理，可以参看[3]， kpatch基于ftrace技术，可以在内核运行时动态的（即不需要重启）、整体替换某个函数（但需要暂时停止所有运行时进程）。如图1所示，具体的，当内核运行之前，加入原来的内核函数名字为func_original()，则内核编译时就先把patch做好（假设替换函数为func_replace()），同时编译进内核中。本文主要解释从gnu汇编原语角度如何实现kpatch，具体kpatch机制可以参考文献[3]。内核文件arch/arm64/include/asm/alternative.h中有一段汇编，涉及内核动态patch技术。

1GIS概述　　GIS的定义为：全部或部分采用气体而不采用处于大气压下的空气作为绝缘介质的金属封闭开关设备。它是由短路器、母线、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、套管7 种高压电器组合而成的高压配电装置，全称为gas insulated substation。GIS采用的是绝缘性能和灭弧性能优异的六氟化硫(SF6)气体作为绝缘和灭弧介质，并将所有的高压电器元件密封在接地金属筒中，因此与传统敞开式配电装置相比，GIS具有占地面积小、元件全部密封不受环境干扰、运行可靠性高、运行方便、检修周期长、维护工作量小、安装迅速、运行费用低、无电磁干扰等优点。经过30多年的研制开发，GIS技术发展很快

在涉及到比较多功能应用的时候，我们在对单片机内存资源的应用也是做一些规划比较好。不可胡乱的做内存的划分。

本人最近在matlab版本下，使用guide工具完成了数据分析软件，主要针对excel导入，uitable以及subplot的使用进行研究，资源里是相关的参考资料，望大家采纳，有项目上的交流请与我联系。

icp 关于使用Python的迭代最近点的教程 此处已实现以下内容： 使用最小二乘法和高斯-牛顿法已经完成了基本点到平面的匹配 仅使用高斯-牛顿进行点对点匹配 所有重要的代码段都在basicICP.py中。 主要功能是： icp_point_to_plane icp_point_to_point_lm icp_point_to_plane_lm Transformation.py已用于使点云变形，以便我们可以验证基于ICP的注册。 我们只有一组点云及其对应的法线向量作为输入。 那是使用distance.py变形的。 然后将其注册到basicICP.py。 这为我们提供了一种验证ICP结果的简便方法。 transformations.py已经从采取 basicICP.py中给出了如何使用代码的示例 fileOriginal = '/icp/data/original.xyz

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求助关于标幺值异步电机的仿真问题-vcpu1.zip 我用正常的有名值电机仿真没问题，用标幺值电机仿真，参数也都该成了标幺值形式，但是发现转矩的效果还行，但是转速一直在下降，定子电流的周期越来越长，磁通也不画圆，高手们帮我分析分析是怎么回事呢，谢谢了各位，附上我的仿真图和仿真模型

通用类库源码: 日常开发封装的常用类库。 (1) Common：通用类库源码 (2) DBUtility：数据访问基础类库 (3) LtpPageControl： 分页控件源码