UTOSAR_SWS_CAN网络管理规范标准

AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-AR_HeadLampSWC.mdl HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型，这个Software Component中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器，主要用于模型的仿真和测试，不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名，也按照AUTOSAR给出的建议，以HMI和CMD开头，输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关，输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl

AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-HeadLamp_SWC_C_Code.rar HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型，这个Software Component中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器，主要用于模型的仿真和测试，不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名，也按照AUTOSAR给出的建议，以HMI和CMD开头，输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关，输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl

总结分析AUTOSAR J1939Nm 规范文档 ,基于最新版本规范文档 19.11,包括功能概述，函数接口，模块功能描述等

资料是NXP的手把手培训资料。 ►The SWS(SoftwareSpecification) contains the most detailed information for each Basic Software Module ►Each SWS document is structured as follows: •Chapter 1 –introduction and brief overview of functional behavior of the BSW •Chapter 2 –used acronyms •Chapter 3 –referenced documents •Chapter 4 –restrictions and applicability for the automotive domain •Chapter 5 –relation to other BSW modules and the file structure of the BSW •Chapter 6 –requirement matrix containing links to requirements from the related SRS document •Chapter 7 & 8 –contain the description of the:

软硬件分离的分层设计，对于OEM及供应商来说，提高了系统的整合能力，尤其标准化交互接口以及软件组件模型的定义提高了各层的软件复用能力，从而降低了开发成本，使得系统集成与产品推出的速度极大提升。 图中所示，算上复杂驱动层（ComplexDeviceDrivers），AUTOSAR架构中共分六层：应用软件层（ApplicationLayer） 运行环境RTE(RuntimeEnvironment)

Source Insight 查看代码非常方便，但是默认的模板对于Autosar风格代码（多个宏组合）解析不能很好的支持，现在C.TOM中自己增加了部分正则表达式，完美匹配Autosar风格代码。请将该C.TOM覆盖原先的安装目录下，my document下的原文件。

适用于 AUTOSAR 标准的 Embedded Coder:registered: 支持包为 Embedded Coder 提供了额外的 AUTOSAR 支持。 您可以对 AUTOSAR 元素建模并从 Simulink:registered: 模型生成 ARXML 和 AUTOSAR 兼容的 C 代码。 使用软件和处理器在环仿真验证 AUTOSAR 生成的代码。 此支持包是为 MATLAB 版本 R2014b 到 R2018b 提供的。 从R2019a开始，针对AUTOSAR Standard的EmbeddedCoder:registered:支持包被AUTOSAR Blockset产品（ https://www.mathworks.com/products/autosar.html ）取代，该产品需要MATLAB和Simulink。 要开发和模拟 AUTOSAR 模型，您需要安装 AUTOSAR Blockset。 Embedded Coder

autosarstandard_r2018b_18_2_5.7z

汽车电子AUTOSAR详细介绍，内容通俗易懂，适合快速入门