使用C#开发的自动绘制坐标轴的工具，可以定义坐标轴中X，Y轴的长度，使用GDI+

1、六轴传感器ASM330LHH驱动函数 2、基于STM32F429 3、采用查询的方式读取数据

80元的LQFP48封装四轴SPI运动控制芯片 SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋 插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有128条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。 LQFP48封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。

WPF控件编程实践-helix-toolkit六轴机械臂控制源码

前言 　　人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。例如，许多老年人由于其身体比较虚弱，自理能力和自我保护能力下降，常常会发生意外跌倒，如果得不到及时的救助，这种跌倒可能会导致非常严重的后果。有资料显示，很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的，而是由于跌倒后，未得到及时的处理和救护。当出现跌倒情况时，如果能够及时地通知到救助人员，将会大大地减轻由于跌倒而造成的危害。 　　不仅是对老人，在很多其他情况下，跌倒的报警也是非常有帮助的，尤其是从比较高的地方跌倒下来的时候。比如人们在登山，建筑，擦窗户，刷油漆和修理

纯属个人DIY作品，方便自己兴趣所用。

CAMotics是一个开源软件，可以模拟3轴NC加工。 它是针对DIY和开源社区的快速，灵活且用户友好的仿真软件。 CAMotics可在Linux，OS-X和Windows上运行。 在家制造是下一个重大技术革命之一。 就像30年前的PC一样。 台式机3D打印取得了重大进步，但尽管有廉价的CNC机器，但台式机CNC的采用却滞后了。 造成这种情况的主要原因之一是缺乏开源仿真和CAM（3D模型到刀具路径转换）软件。 CAM和NC机器仿真提出了一些非常困难的编程问题，有关这些主题的30多年的学术论文证明了这一点。 而3D打印仿真和刀具路径生成要容易得多。 此类软件对于使用CNC必不可少。 能够进行仿真是创建CNC刀具路径的关键部分。 在不使用模拟器的情况下对CNC进行编程就意味着在进行测量时就无法进行切割。 这既危险又昂贵。 使用CAMotics，您可以在启动机器之前预览切割操作的结果。 通过

上位机软件 适合marlin 3D 打印机改五轴雕刻机 含使用说明 marlin grbl 串口控制软件 主板 MKS gen 改CNC 五轴雕刻机 专用上位机软件 提供配套marlin2.0 固件，适合 MKS gen L2.0主板 GRBL上位机，类似 grbl_controler

从三级像差理论出发，推导了光阑设于次镜镜框的共轴四反射镜光学系统的单色像差系数的表达式，并给出了四反射镜光学系统的基本设计流程图。在此基础上，对光学系统进行视场离轴，设计出了视场角为20°×0.6°，焦距为1343 mm的视场离轴四反射镜光学系统。该光学系统无中心遮拦，结构紧凑，成像质量接近衍射极限，适用于空间遥感。

记录计图上机-正等轴测投影