1、卫星信号非常微弱，极易受到干扰，但卫星导航提供的位置误差不随时间累积，卫导系统与惯导系统之间具有很好的互补性，通过惯性/卫星组合导航可以充分发挥两种系统的优点。 2、此算法属于低精度组合导航算法，适合初学者用来学习知识。 3、 算法未考虑空间杆臂误差和时间不同步误差！！！！ 4、 算法采用松耦合的结构，GPS与INS均独立工作并各自提供导航参数的结果。为了提高导航精度，通常将GPS的位置与速度输入到滤波器中，同时，INS的位置、速度、姿态也作为滤波器的输入，滤波器通过比较二者的差值，建立误差模型以估计INS的误差。利用这些误差对惯导结果进行修正，得到速度、位置、姿态的组合导航结果。 松耦合的组合结构易于实现，并且比较稳定。当它为开环时，可以提供三个独立的导航结果(原始INS、原始GPS和组合结果)，当它为闭环时可以提供两个独立的导航结果（原始GPS、组合结果）。 一个主要的缺点，当卫星数量低于最低数量时，GPS会暂时失效。并且GPS KF的输出是时间相关的，那么KF对于测量噪声不相关的假设就会受到影响，从而影响系统性能。

内容简介 本书介绍了MATLAB及其图形仿真界面SIMULINK的应用基础知识，详细介绍了SIMULINK模型库的电力电子和电机模块的功能和使用，并通过大量实例介绍了电力电子电路和交直流调速系统的仿真方法和技巧。 本书可以作为高等校电力电子技术和电力拖动自动控制系统类课程的教学辅助或等候课教材，也可供相关专业研究生和工程技术人员学习与参与。 目录 前言 第1章 MATLAB基础 1.1 MATLAB介绍 1.2 MATLAB的安装和启动 1.3 MATLAB环境 1.4 MATLAB的计算基础 1.5 MATLAB程序设计基础 1.6 MATLAB常用的其他命令 1.7 MATLAB的绘图功能 1.8 电力电子电路波形图的绘制 第2章 SIMULINK环境和模型库 2.1 系统仿真环境 2.2 SIMULINK模型库中的模块 2.3 电力系统模型库 第3章 电力电子器件模型 3.1 二极管模型 3.2 晶闸管模型 3.3 可关断晶闸管模型 3.4 电力场效应晶体管模型 3.5 绝缘栅双极型晶体管模型 3.6 理想开关模型 3.7 三相桥式整流电路模型 3.8 多功能桥式电路模型 3.9 驱动模型 第4章 变压器和电动机模型 …… 第5章 电力电子变流电路的仿真 第6章 直流调速系统的仿真 第7章 交流调速系统的仿真 第8章 提高功率因数的电力变流电路仿真 参考文献

单相逆变电源Matlab仿真研究.doc

注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）： 使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m或者main.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。 1.领域：matlab，能量检测,循环平稳检测以及自相关检测算法 2.内容：m认知无线电信号检测算法matlab仿真,能量检测,循环平稳检测以及自相关检测+word版说明文档+程序操作视频 3.用处：用于能量检测,循环平稳检测以及自相关检测算法编程学习 4.指向人群：本硕博等学习教研使用,企事业简单项目方案验证参考

dmt使误码率大大降低，是一种带宽利用率较高的调制方式,该程序可运行，含有仿真结果

1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真 积分饱和现象 　　　所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。 　　进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，系统就像失去控制。这种现象称为积分饱和现象或积分失控现象。

光伏发电的 MATLAB仿真 一实验过程记录 1. 画出实验接线图 图 1 实验接线图 图 2 光伏电池板 图 3 实验接线实物图 2. 实验过程记录与分析 1给出实验的详细步骤 1 实验前根据指导书要求完成预习报告 2 按预习报告设计的实习步骤 利用 MATLAB 建立光伏数学模型 如下图 4 所 示 图 4 光伏电池模型 其中 PV Array 模块里子模块如下图 5 所示 图 5 PV A

此示例演示如何使用多对象跟踪器跟踪城市环境中的各种无人机 （UAV）。可以使用基于在线提供的建筑物和地形数据的对象创建场景。然后，使用激光雷达和雷达传感器模型生成合成传感器数据。最后，使用各种跟踪算法来估计场景中所有无人机的状态。

1.领域：matlab，增强灰狼优化和布谷鸟混合搜索算法算法 2.内容：【含操作视频】增强灰狼优化和布谷鸟混合搜索算法AGWO-CS优化matlab仿真,提供20多个标准目标函数进行测试 3.用处：用于增强灰狼优化和布谷鸟混合搜索算法算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

应用主动隔振原理对Duffing非线性振子设计了参数自调节的PID控制算法, 并用 M atlab
对Duffing
振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验, 实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明, 在混
沌振动中应用主动隔振技术是有效的。