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STM32HAL库MPU6050.zip

此文件是基于CUBEMX的关于MPU6050在HAL库下移植成功的代码，单片机采用STM32F103C8T6，DMP解算的角度采用UART1串口输出。

2022-01-11 09:05:11 659KB STM32 MPU6050 HAL库

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MPU6050采集+卡尔曼滤波

这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程，高精度，是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用，使用串口助手可以获得姿态数据

2022-01-10 22:29:17 2.03MB kalman 卡尔曼 mpu 6050

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MPU6050详细资料程序上位机 PCB

资料很详细包含DATESHEET PCB 上位机以及各种单片机上可运行的程序

2022-01-09 17:02:21 8.76MB MPU6050 陀螺仪 程序

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MPU6050资料包

MPU6050超全资料包，包含中英文参考资料、MPU6050姿态解算STM32源码（DMP、互补滤波、卡尔曼滤波）

2022-01-07 17:48:27 13.29MB MPU6050 STM32

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MPU6050规格书

MPU-6050 DATASHEET 规格书

2022-01-06 11:19:27 2.04MB MPU-6050 DATASHEET

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MPU6050 Arduino 检测代码

陀螺仪检测代码。arduino for mpu 6050 ,YABR自平衡车程序部分

2022-01-05 19:44:18 2KB arduin Mpu605

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mpu6050 yaw 清零

mup6050 z轴数据存在漂移情况如果能复位能减少累积误差，里面有一部分程序是z轴清零

2022-01-05 13:47:11 5.19MB mpu6050 航向角 复位

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mpu6050树莓派控制.c

树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！

2022-01-05 08:27:47 12KB c语言 mpu6050 树莓派

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基于stm32的mup6050 dmp数据融合

基于stm32的mpu6050的dmp程序，实现姿态结算，加速度和角速度的数据融合，生成四元数，欧拉角，等数据通过串口发送到电脑！

2022-01-02 10:38:03 2.53MB stm32 mpu6050

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MPU6050.zip

ESP32驱动MPU6050，利用DMP计算俯仰角、翻滚角以及航偏角。

2022-01-01 09:05:41 43KB ESP32 MPU6050 DMP

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