用于车辆的实时质心侧偏角估计,对车辆行驶稳定性控制有潜在意义
2021-10-13 11:05:50 1.71MB slip估计 稳定性控制 vehicle 车辆侧偏角
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2021-10-12 22:47:03 8.68MB Classification Parameter Estimation MATLAB
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统计学国外经典教程,多维密度估计理论、实践、可视化,作者:David W.
2021-10-12 10:09:13 18.19MB Multivariate Density Estimation Theory
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Probabilistic_Robotics state estimation for robotics,Probabilistic_Robotics state estimation for robotics,Probabilistic_Robotics state estimation for robotics
2021-10-11 22:45:56 17.06MB 机器人
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matlab均方误差的代码BLP需求估算 基于随机系数Logit模型的结构需求估算方法。 带有一个示例,该示例复制了的结果。 数据文件和变量描述是从借来的。 我要感谢Nevo教授提供此程序,该程序是基于该程序。 该程序包含以下文件: BLP_notes.pdf-说明使用BLP的动机,必要数据,模型原语和估算步骤的文件。 BLP_demand.py-定义BLP类的主文件,并使用Data类运行该模型并输出系数估计值,标准误差和目标函数的值。 data_Nevo.py-定义Nevo(2000b)复制的数据类的文件。 iv.mat , ps2.mat -Nevo(2000b)复制的数据文件。 要运行程序: 运行data_Nevo.py 运行BLP_demand.py 结果: Mean SD Income Income^2 Age Child Constant -2.010197 0.558228 2.292376 0.000000 1.284481 0.000000 0.327063 0.162589 1.209040 0.000000 0.631174 0.000000 Price -62.
2021-10-11 15:01:30 751KB 系统开源
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matlab卡尔曼滤波相关代码剩余使用寿命估计 该存储库保存了在代尔夫特理工大学传感器信号和数据处理课程中进行的涡扇发动机剩余使用寿命估计项目的结果。 实现的估计技术依赖于扩展卡尔曼滤波器。 所有可视化和实现相关的任务都是在 Matlab 中进行的。 代码在三个不同的文件中提供: RUL_data_exploration.m 、 RUL_function_derivations.m和RUL_EKF_implementation_evaluation.m以及所需的(Matlab)数据文件RUL_data.mat 。 为了便于理解,代码附有注释。 每个文件都可以单独执行。 除了数据和代码之外,还包括相关报告[SSDP] Remaining Useful Lifetime estimation M. Hulsebos.pdf 。 本报告讨论了实施细节,还提供了评估结果以及与并发方法的比较。
2021-10-11 14:37:36 1.6MB 系统开源
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成像光体积描记器(iPPG)是一种用于远程非接触式脉搏率测量的技术。 iPPG通常是从面部或手掌视频中获取的。 该软件包提供了用于iPPG信号提取和处理的工具。 来自[1]的恒河猴iPPG数据用作测试数据集。 输入:视频文件。 输出:iPPG信号; 估计的脉搏率。 内容: 1. extract_color_channels_from_video从视频中提取颜色信号。 颜色信号被计算为每个视频帧在感兴趣区域(ROI)上平均的红色,绿色和蓝色分量的值。 可以为第一帧手动选择ROI(如果仅预期有限量的运动),或者使用Viola-Jones算法自动设置ROI(仅用于从人脸提取iPPG!)。 此功能可以选择从ROI中排除非皮肤和损坏的像素。 2. compute_ippg实现了[2]中考虑的iPPG提取方法(包括最近引入的CHROM和POS方法)以及一些iPPG预处理和后处理技术。 3. ippg
2021-10-11 13:15:46 5.45MB matlab
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pytorch-openpose 的pytorch实施包括身体和手姿态估计,并且pytorch模型直接从转换 caffemodel通过 。 如果您有兴趣,也可以用相同的方法实现人脸关键点检测。请注意,人脸关键点检测器是使用[Simon等人,2003年。 2017]。 openpose通过身体姿势估计的结果来检测手,请参考的代码。 在本文中,它表示为: This is an important detail: to use the keypoint detector in any practical situation, we need a way to generate this bounding box. We directly use the body pose estimation models from [29] and [4], and use the wrist a
2021-10-09 15:00:51 19.29MB pytorch pose-estimation openpose JupyterNotebook
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使用以下方法估计Lyapunov指数的混沌时间序列 Rosenstein,Michael T.,James J. Collins和Carlo J. De Luca。 “一种从小数据集计算最大Lyapunov指数的实用方法。” 物理学D:非线性现象65.1(1993):117-134。 看
2021-10-08 17:18:17 2.19MB MATLAB
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