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C语言教程（原书第4版） 《c语言教程（原书第4版）》是一本优秀的c程序设计语言教材，完整描述了ansi c语言及其语法特性，并对c语言的高级特性和应用作了深入阐述，介绍了从c到c++和java过渡的相关知识。《c语言教程（原书第4版）》的一个鲜明特色就是结合大量示例描述c语言的重要特征，并对很多工作代码给出了逐步的分析，以这种独特的教学方法向读者解释新接触的编程元素及一些惯用法。 　　《c语言教程（原书第4版）》系统、完整，可作为c语言的参考手册，也非常适合作为学习c语言的入门和高级课程教材。 前言 第0章 从零开始 0.1 为什么要用c 0.2 ansi c标准 0.3 从c到c++ 0.4 从c和c++到java 第1章 c语言概述 1.1 编程和预备知识 1.2 程序输出 1.3 变量、表达式和赋值 1.4 使用#define和#include 1.5 使用printf（）和scanf（） 1.6 控制流 1.7 函数 1.8 数组、字符串和指针 1.8.1 数组 1.8.2 字符串 1.8.3 指针 1.9 文件 1.10 与操作系统有关的内容 1.10.1 编写和运行c程序 1.10.2 中断程序 1.10.3 输入文件尾标志 1.10.4 输入和输出的重定向 1.11 总结 1.12 练习 第2章 词法元素、操作符和c系统 2.1 字符和词法元素 2.2 语法规则 2.3 注释 2.4 关键字 2.5 标识符 2.6 常量 2.7 字符串常量 2.8 操作符和标点符号 2.9 操作符的优先级和结合性 2.10 增值操作符和减值操作符 2.11 赋值操作符 2.12 例子：计算2的乘方 2.13 c系统 2.13.1 预处理器 2.13.2 标准函数库 2.14 总结 2.15 练习 第3章 基本数据类型 3.1 声明、表达式和赋值 3.2 基本数据类型 3.3 字符和char数据类型 3.4 int数据类型 3.5 整数类型short、long和unsigned 3.6 浮点类型 3.7 typedef的用法 3.8 sizeof操作符 3.9 使用getchar（）和putchar（） 3.10 数学函数 3.10.1 使用abs（）和fabs（） 3.10.2 unix和数学函数库 3.11 隐式类型转换和强制类型转换 3.11.1 整型提升 3.11.2 寻常算术转换 3.11.3 强制类型转换 3.12 十六进制和八进制常量 3.13 总结 3.14 练习 第4章 控制流 4.1 关系操作符、相等操作符和逻辑操作符 4.2 关系操作符和表达式 4.3 相等操作符和表达式 4.4 逻辑操作符和表达式 4.5 复合语句 4.6 表达式和空语句 4.7 if和if-else语句 4.8 while语句 4.9 for语句 4.10 例子：布尔变量 4.11 逗号操作符 4.12 do语句 4.13 例子：斐波那契数 4.14 goto语句 4.15 break和continue语句 4.16 switch语句 4.17 条件操作符 4.18 总结 4.19 练习 第5章 函数 5.1 函数定义 5.2 return语句 5.3 函数原型 5.4 例子：创建乘方表 5.5 从编译器的角度观察函数原型 5.6 函数定义顺序的另一种风格 5.7 函数调用和传值调用 5.8 开发大型程序 5.9 使用断言 5.10 作用域规则 5.10.1 平行和嵌套代码块 5.10.2 以调试为目的使用代码块 5.11 存储类型 5.11.1 auto存储类型 5.11.2 extern存储类型 5.11.3 register存储类型 5.11.4 static存储类型 5.12 静态外部变量 5.13 默认初始化 5.14 递归 5.15 例子：汉诺塔 5.16 总结 5.17 练习 第6章 数组、指针和字符串 6.1 一维数组 6.1.1 初始化 6.1.2 下标 6.2 指针 6.3 传引用调用 6.4 数组和指针之间的关系 6.5 指针运算和元素的大小 6.6 数组作为函数的实参 6.7 例子：冒泡排序 6.8 用calloc（）和malloc（）进行动态内存分配 6.9 例子：归并和归并排序 6.10 字符串 6.11 标准函数库中的字符串处理函数 6.12 多维数组 6.12.1 二维数组 6.12.2 存储映射函数 6.12.3 形式参数声明 6.12.4 三维数组 6.12.5 初始化 6.12.6 使用typedef 6.13 指针数组 6.14 main（）函数的参数 6.15 不规则数组 6.16 函数作为参数 6.17 例子：使用二分法寻找函数的根 6.18 函数指针数组 6.19 类型限定符const和v

ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.

FORTH 语言教程_张怀宇编著，中文教程，还可以看gforth的官方文档，地址：http://www.complang.tuwien.ac.at/forth/gforth/Docs-html/

《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》从实际应用入手，以实验过程和实验现象为主导，循序渐进地讲述51单片机C语言编程方法以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书共分5篇，分别为入门篇、内外部资源操作篇、提高篇、实战篇和拓展篇。《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》内容丰富，实用性强，书中大部分内容均来自科研工作及教学实践，许多C语言代码可以直接应用到工程项目中。《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》可作为大学本、专科单片机课程教材，适合于51单片机的初学者和使用51单片机从事项目开发的技术人员，也可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等专业的技术人员参考。 但是不完全满意！优点是理论联系实际结合实验板立即验证理论，实用；缺点是因为突出实用而被迫放弃了理论系统性。而且作者对汇编嗤之以鼻一点都不讲，对不了解单片机内部原理的初学者是不妥当的。其实就学习任何课程来说，总有很多知识点并不一定能在实践中立即用到，却是理解掌握那些所谓“最实用”知识的基础，地基不牢何以应用 内容很丰富 不过要配合视频看才行 光书里面的知识点有点简略 拓展方面很丰富，感觉是有别与其他的教参，都是以亲身经历来写的，所讲到得内容很实用。 第1篇 入门篇 1.1 单片机概述 1.1.1 什么是单片机 1.1.2 单片机标号信息及封装类型 1.1.3 单片机能做什么 1.1.4 如何开始学习单片机 1.2 51单片机外部引脚介绍 1.3 电平特性 1.4 二进制与十六进制 1.4.1 二进制 1.4.2 十六进制 1.5 二进制的逻辑运算 1.5.1 与 1.5.2 或 1.5.3 非 1.5.4 同或 1.5.5 异或 1.6 单片机的C51基础知识介绍 1.6.1 利用C语言开发单片机的优点 1.6.2 C51中的基本数据类型 1.6.3 C51数据类型扩充定义 1.6.4 C51中常用的头文件 1.6.5 C51中的运算符 1.6.6 C51中的基础语句 1.6.7 学习单片机应该掌握的主要内容 2.1 Keil工程建立及常用按钮介绍 2.1.1 Keil工程的建立 2.1.2 常用按钮介绍 2.2 点亮第一个发光二极管 2.3 while语句 2.4 for语句及简单延时语句 2.5 Keil仿真及延时语句的精确计算 2.6 不带参数函数的写法及调用 2.7 带参数函数的写法及调用 2.8 利用C51库函数实现流水灯 第2篇 内外部资源操作篇 3.1 数码管显示原理 3.2 数码管静态显示 3.3 数码管动态显示 3.4 中断概念 3.5 单片机的定时器中断 4.1 独立键盘检测 4.2 矩阵键盘检测 5.1 模拟量与数字量概述 5.2 A/D转换原理及参数指标 5.3 ADC0804工作原理及其实现方法 5.4 D/A转换原理及其参数指标 5.5 DAC0832工作原理及实现方法 5.6 DAC0832输出电流转换成电压的方法 第6章 串行口通信原理及操作流程 6.1 并行与串行基本通信方式 6.2 RS-232电平与TTL电平的转换 6.3 波特率与定时器初值的关系 6.4 51单片机串行口结构描述 6.5 串行口方式1编程与实现 6.6 串行口打印在调试程序中的应用 第7章 通用型1602，12232，12864液晶操作方法 7.1 液晶概述 7.2 常用1602液晶操作实例 7.3 常用12232液晶操作实例 7.4 常用12864液晶操作实例 第8章 I2C总线AT24C02芯片应用 8.1 I2C总线概述 8.2 单片机模拟I2C总线通信 8.3 E2PROM AT24C02与单片机的通信实例 第9章 基础运放电路专题 9.1 运放概述及参数介绍 9.2 反相放大器 9.3 同相放大器 9.4 电压跟随器 9.5 加法器 9.6 差分放大器 9.7 微分器 9.8 积分器 第3篇 提高篇 第10章 定时器/计数器应用提高 10.1 方式0应用 10.2 方式2应用 10.3 方式3 应用 10.4 52单片机定时器2介绍 10.5 计数器应用 第11章 串行口应用提高 11.1 方式0应用 11.2 方式2和方式3应用 11.3 单片机双机通信 11.4 单片机多机通信 第12章 指针 12.1 指针与指针变量 12.1.1 内存单元、地址和指针 12.1.2 指针变量的定义、赋值与引用 12.2 指针变量的运算 12.3 指针与数组 12.3.1 指针与一维数组 12.3.2 指针与多维数组 12.4 指针与函数 12.4.1 指针作为函数的参数 12.4.2 指向函数的指针 12.4.3 指针型函数 12.5 指针与字符串 12.

C语言解析教程第四版pdf及随书代码， 原书名：C by Dissection The Essentials of C Programming, Fourth Edition

he POST SCRIPT page description language provides a device in-dependent standard for representing the printed page. This book is designed to be a companion piece to the POST SCRIPT Lan-guage Reference Manual. It presents illustrative material to aid in understanding the P OST SCRIPT language. The tutorial infor-mation presented here has been deliberately separated from the reference manual to help ensure that the defining document of-fers a precise, unambiguous definition of the language and asso-ciated graphics imaging model. In all cases, when questions of definition or precise specification are raised, the POST SCRIPT Language Reference Manual is the final word.

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