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协议内容为商用车控制系统局域网络（ CAN 总线）通讯协议第 6 部分：应用层—诊断，对部分PGN做了介绍，对DM1消息内容（MIL灯状态，DTC等）做了详细介绍，可以应用于车辆故障信息的解析。

OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS。

J1939协议文档中文版，比较全面。对研究J1939协议的人很有帮助。

本文档也已经按照 SAE 技术标准公告版格式作了修改。定义改为第 3 部分，而缩写改为第 4 部分。其他所有部分的编号也做相应改变。 本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通 信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑 及农业设备和固定式的动力系统。 本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出经常性的调整。

SAE J1939 协议是美国汽车工程师协会为了实现总线协议的标准化，在CAN2.0B 的基础上制定的应用于大型货车和客车的车辆网络串行通信和控制协议

除了CANoe你还可以试试这个，VDMS车载故障诊断测量仿真系统是国内公司推出的一款总线开发工具，支持CAN/CANFD、LIN、Ethernet、串口等总线测量、测试、模拟、仿真和开发。 VDMS系统诊断测量部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议测量诊断，VDMS系统还包括协议参数编辑工具、帧编辑解析工具、全局变量工具、CAN/CANFD帧发送器接收器、TCP系统命令测试工具等功能用于辅助分析数据。 VDMS系统的帧事件触发器支持CAN/CANFD/LIN/串口/TCP/DUP帧的测量和节点仿真，VDMS系统支持使用FWR语法编程帧事件数据，可以通过调用Labview VI模板和Labview 进行数据交流，使用Labview强大的图形化编程为VDMS系统实现各种功能，如变量合成、解析、帧滤波、帧校验、复杂逻辑、复杂数学运算、波形发生、信号处理、PID/模糊控制、使用公式脚本、使用Matlab script脚本、使用Microsoft NET库等。 VDMS系统的模拟器部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议模拟，模拟器可接入真实总线测试环境中，模拟仿真总线节点。 VDMS系统的附加模块部分包括CANOpen测量仿真系统、LIN测量仿真系统、AK协议系统、Modbus系统、NI板卡通用数据采集系统等用于辅助主系统构建更完整的测量、测试、模拟和仿真功能。 每台计算机可以免费试用60天，试用版开启模拟器，方便测试调试。选择登录界面“帮助-免费试用”菜单，打开软件试用注册界面，点击“试用注册”按键完成注册。要验证CAN功能请用户自行准备好一块双通道的周立功系列CAN卡或使用创芯科技的CANalyst-II CAN卡，要同时验证CAN和CANFD功能，请准备好周立功USBCANFD-200U CAN卡。

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普遍用于商用车的基于CAN2.0规范的上层通信协议中文文档

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