MicroCanopen的官方例程，这方面的资料比较少，分享一下交流学习，canopen的协议栈资料太少了，搞起来好费力

嵌入式系统构件－实用的C语言模块.pdf

单片机开发神器

项目是2020年TI杯电子设计大赛中的题目类似设计，用来巡线与速度调节都可以参考此教程源码，配套博客：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

C语言嵌入式开发单片机通用KALMAN滤波代码实现，可作为独立模块使用，可编为util库中的一个方法使用，也可以直接嵌套到自己的代码中使用

主要采用舵机控制小车前进方向，代码本身仅供参考。 1．给超声波模块接入电源和地，电源为5V,3.3V有时会出错。 2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us（最小为10us）的高电平方波，ECHO设置为PA4，TRIG设置为PA5。 3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时） 4.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。

本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧。本文讲述的28个主题可分为两类，一类是编程技巧，有很强的适用性；一类则介绍嵌入式系统编程的一般常识，具有一定的理论意义。

包含文件有： 1.50个C、C++面试题.pdf 2.51CTO下载-C+++一.pdf 3.C_C++程序员应聘常见面试题深入剖析.pdf 4.C_C++面试题大汇总.pdf 5.C程序设计试题汇编.pdf 6.c面试题.pdf 7.LINUX常见问题1000个详细解答.pdf 8.linux面试.doc 9.程序员面试宝典(pdf清晰版).pdf 10.程序员面试宝典(全).pdf 11.东软面试题.pdf 12.计算机网络简答题题库.doc 13.计算机网络论述题.doc 14.嵌入式笔试题.doc 15.嵌入式工程师考核题目A.pdf 16.嵌入式工程师考核题目B.pdf 17.嵌入式混合面试题.doc 18.数据通信基础知识.ppt

makefile编写介绍

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