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设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。

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用户拉新会员可以获取一定比例的返佣，根据会员的等级不同获取返佣的比例不同。 会员功能：会员可以根据不同的等级设置任务返佣比例，以及提现手续费和发布任务置顶次数的赠送问题。会员做任务的价格与普通用户做任务的返佣不同。 任务设置：包含非会员每日领取设置、放弃任务领取功能设置、任务审核时间后台自定义设置、普通用户任务返佣设置。 联盟配置：联盟功能接口已测试完善，并实现线上收益，每个平台管理只需要申请联盟账户即可对接联盟相关的任务。分为为8/2分配。 其他设置：包含最低提现设置，最低单个任务发布佣金设置、每日提现次数设置、任务信用分设置，完成不了任务信誉分降低等问题配置。 积分商城：赚积分可在商城里兑换平台的一些礼品等，提高了用户粘性，为平台增加了更多的亮点。 统计相关：包含联盟的财务统计，任务反馈统计。用户财务统计，以及平台数据分析。 用户管理：后台可在线为用户充值，积分明细、任务明细、资金明细一目了然。便于平台管理。 任务分类：后台根据分类调用到幻灯片任务接口。自定义任务分类名称和任务导航图片。 任务管理：包含平台的任务列表和用户任务列表，以及任务订单的相关管理。 提现

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