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Formation-Attack-Detection-and-Defense:多机器人
编队控制
。 攻击者攻击编队,并且编队可以检测到攻击者,然后通过拓扑变换防御攻击
编队攻击检测与防御 多机器人
编队控制
。 攻击者攻击编队,并且编队可以通过SVM检测到攻击者,然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练,并将它们存储在.mat中。 该阵型由五个圆圈建模: 有一个攻击者是红色的: 长时间后,编队可以检测到受SVM攻击的机器人: 之后,我们输出路径和S进行验证:
2021-06-11 21:06:52
1.23MB
附件源码
文章源码
1
一字型编队.zip
里面为自己做的一字型
编队控制
仿真,均为m文件,助于对
编队控制
的理解
2021-06-06 22:26:17
2KB
编队控制
1
基于模型预测控制的无人驾驶车辆
轨迹跟踪
问题研究.zip
基于模型预测控制的无人驾驶车辆
轨迹跟踪
问题研究
2021-06-05 16:17:12
530KB
模型预测控制
1
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随
编队控制
算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
2021-05-27 10:48:12
1.21MB
多智能体系统;一致性;编队控制;领航跟随;机器人;坐标旋转公式
1
双环控制,
轨迹跟踪
,差速小车,
智能体双环控制,
轨迹跟踪
,MATLAB代码。
2021-05-27 09:01:44
1KB
轨迹跟踪
MATLAB程序
MATLAB
1
论文研究-基于Leader-follower的处置突发事件
队形变换
方法研究 .pdf
基于Leader-follower的处置突发事件
队形变换
方法研究,熊景,巩青歌,针对武警部队处置突发事件时的
队形变换
问题,提出了一种基于跟随领航者(Leader–follower)法的
队形变换
方法,该方法引入几何划分,对��
2021-05-25 12:47:58
390KB
计算机应用
1
移动机器人
轨迹跟踪
给定轨迹情况下,完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。
2021-05-23 14:50:45
3KB
机器人
1
轮式机器人滑模
轨迹跟踪
控制.zip
《基于趋近律滑模控制的智能车辆
轨迹跟踪
研究》《轮式机器人的自适应滑模
轨迹跟踪
控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模
轨迹跟踪
控制》等
2021-05-22 20:38:42
6.58MB
轨迹跟踪
滑模控制
轮式机器人
1
一种用于水下机器人分布式
编队控制
的自适应自组织神经网络方法pdf
一种用于水下机器人分布式
编队控制
的自适应自组织神经网络方法 论文pdf下载 ----------------------侵删----------------------- ~~~ ~~~
2021-05-20 18:54:58
948KB
机器学习
机器人
1
MODEL_1.zip
本文主要针对小车
轨迹跟踪
,通过在Adams里面建立小车模型,并进行力、约束和其他相关参数的设置,进行动态仿真,并且在simulink中搭建
轨迹跟踪
控制系统模型,实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。
2021-05-18 14:08:13
9.44MB
adams小车模型
轨迹跟踪
matlab控制
Adams与MATLAB联合仿真
1
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