论文研究-基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究 .pdf
基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究，熊景，巩青歌，针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题，提出了一种基于跟随领航者(Leader–follower)法的队形变换方法，该方法引入几何划分，对��
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