【机器人栅格地图】基于A星算法求解栅格路径规划及避障matlab源码

基于Matlab编写压缩感知重建算法集，包括OMP，CoSaMP，IHT，IRLS，GBP，SP和ROMP.(Matlab codes for CS recovery algorithms, including OMP, CoSaMP, IHT, IRLS, GBP, SP and ROMP.) CS_recovery_algorithms_OMP_SP_IHT .................................\CS Recovery Algorithms.pdf,428181,2010-07-23 .................................\software .................................\........\Demo_CS_CoSaMP.m,3456,2010-07-16 .................................\........\Demo_CS_GBP.m,8278,2010-07-15 .................................\......

蓝桥杯Python大题历届比赛40个算法大题

【优化算法Matlab代码】资源存储库-第三期-非洲秃鹫优化算法(AVOA ).zip 秃鹰搜索 (bald eagle search,BES) 优化是马来西亚学者Alsattar 于2020年提出的一种新型元启发式算法, 该算法具有较强的全局搜索能力, 能够有效地解决各类复杂数值优化问题的优点。 秃鹰遍布于北美洲地区, 飞行中视力敏锐, 观察能力优秀. 以捕食鲑鱼为例, 秃鹰首先会基于个体和种群到鲑鱼的浓度来选择搜索空间, 朝一个特定区域飞行; 其次在选定搜索空间内搜索水面, 直到发现合适的猎物; 最后秃鹰会逐渐改变飞行高度, 快速向下俯冲, 从水中成功捕获鲑鱼等猎物.

蝗虫算法( Grasshopper Optimization Algorithm，GOA ) 是 由 Saremi 等[1]于2017 年提出的一种元启发式仿生优化算法。 GOA是一种用于全局优化的新型元启发式算法 提出的蝗虫优化算法（GOA）在数学上模拟并模拟了蝗虫群的行为，以解决优化问题。 提出了一种称为蚱蜢优化算法（GOA）的优化算法，并将其应用于结构优化中具有挑战性的问题。该算法通过数学建模和模拟自然界中蝗虫群的行为来解决优化问题。

飞蛾扑火优化(Moth-flame optimization，MFO)，由Seyedali Mirjalili在2015年提出，为优化领域提供了一种新的启发式搜索范式：螺旋搜索。 飞蛾在夜间有一种特殊的导航方式：横向定向。即它会与月亮(光源)保持一定的角度飞行，从而能够保持直线的飞行路径，但是，这种方式只在光源离飞蛾较远的情况下才有效。当有人造光源存在时，飞蛾会被人工灯光所欺骗，一直保持与人造灯光相同的角度飞行，由于它与光源的距离过近，它飞行的路径已经不是直线，而是一种螺旋的路径。

【优化算法Matlab代码】资源存储库-第八期-蜜獾优化算法(HBA).zip 蜜獾算法(Honey Badger Algorithm，HBA)。该算法由Fatma A. Hashima等人于2021年提出，主要模拟了蜜獾的挖掘和寻找蜂蜜的动态搜索行为，因其实验结果良好，结构简单，故在未来具有广泛的应用前景。

多任务分配拍卖算法 代码注释详细 基于matlab2018及以上 结果可视化

基于MATLAB的Olfati算法2和多领导者改进算法，matlab2021a版本运行，提供操作录像.avi clear;clc; loop=500;%确定循环周期 s=0.1;%s取值范围为(0,1) n=50;%确定智能体个数 m=50;%确定领导者直接影响智能体数目 r=6;%确定智能体感知半径 ra=(1/s)*[sqrt(1+s*(r^2))-1]; dw=5;%确定网格Lattice距离 dwa=(1/s)*[sqrt(1+s*(dw^2))-1]; h=0.9;%定义参数h，其取值范围为（0,1）

CSMA/CA算法的MATLAB仿真，动态图形显示碰撞过程。提供操作录像.avi.使用版本MATLAB2021a。 TRUE = 1; %表示事件为真 FALSE = 0; %表示事件为假 ACK = 2.8; %ACK帧相当于0.5个时隙 SIFS = 10.5; %SIFS帧相当于0.5个时隙 DIFS = 12.5;%DIFS帧相当于2.5个时隙 SendEndTime = 0;%发送结束时间 NumberNodes = 4;%参与竞争的节点数 .....................................................