ESP-8266通过Wi-Fi进行电机控制 介绍 在这个项目中，您将学习如何通过WiFi使用ESP-8266控制两个直流电动机。 命令可以从任何Web浏览器发送到ESP-8266上运行的Web服务器。 怎么运行的 我们使用数字输出D5，D6，D7和D8来驱动2个直流电动机。 每个输出产生3.3 V电压，并驱动四个半H驱动器（LD293D）之一。 这些驱动器能够切换更高的功率：从4.5 V到36 V，最高600 mA。 小型稳压器（LD1117AV33）通过电池为ESP-8266提供稳定的3.3V。 半H驱动器（LD293D）具有两个输入电压： Vcc1：运行集成电路的电源（5 V） Vcc2：向电机发送的功率（4.5 V至36 V） 在该电路中，每对半H驱动器控制一个电动机。 通过这种方式，我们可以在两个方向（向前和向后）驱动电动机。 LD293D集成了高速钳位二极管，以抑制来自电

（3）断路器（Breaker） 断路器取自SimPowerSystems工具箱中的Elements库里的Breaker模块

在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。  直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。 上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。  图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。  图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

JY01A是一款多功能的无刷电机驱动IC，可用于霍尔，无霍尔无刷电机驱动

针对无刷直流电动机的控制系统，设计了以TMS320F2812 DSP 为核心的数字控制器，采用速度环和电流环双 闭环的控制策略，给出了系统设计框图和部分外围电路硬件设计图; 介绍了基于Simplorer 的无刷直流电动机系统建 模仿真的实现过程，仿真结果表明: 系统具有良好的动静态性能，所提出控制策略实现简单且具有实用价值。 关键词: 无刷直流电动机; TMS320F2812; Simplorer

自适应限流型固态断路器的直流电源设计

stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ，代码只包含直流无刷电机驱动程序，没有无用代码。本人亲测代码稳定有效，多次用于直流无刷电机项目的测试。

matlab开发-无刷直流电机风机负荷应用数学模型及闭环速度控制。无刷直流电动机在风机负荷应用中的闭环调速

附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。 STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图: STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图: