Fuzzy pid 非常好用的模糊PID温度控制算法，已经在自己的项目中使用，你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可

基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计

模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。

开关磁阻电机模糊PID控制，反馈控制电机的转速

基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究.pdf

模糊PID控制，研究了 PID 在发电机励磁控制系统的应用。首先建立了发电机励磁控制系统的数学模型,探讨了 PID 算法的数字化,并在MATLAB上进行了仿真试验。附有程序代码。

基于模糊PID的温度控制系统

Matlab/simulink模糊PID控制器仿真设计，其中模糊控制器包括两个输入，三个输出，采用三角形的隶属度函数（响应速度快），当然也可以改成高斯型或者其他，7个隶属度函数，包含49条隶属度规则，其中的模糊控制器需要放在自己MATLAB的工作空间下（不然会报错），然后在命令框中输入“myFLC=readfis('Untitled')”,加载模糊控制器后，打开Simulink文件就可以使用了。

摘要：介绍了一款基于单片机的全自动锅炉压力控制器的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时的自动控制，如实现温度、压力、水位等的监控，数码管显示、报警、系统参数设置的功能。该系统还采用模糊PID方法进行温度控制，能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处，达到较为理想的控制效果。 　　0前言 　　锅炉自控系统是一个典型的大惯性、大滞后、多变量的过程控制系统，其涉及到压力、温度、水位等多个物理参数检测与控制，需要同时控制风机、补水泵、加热装置，自动排除故障等。由于模拟输入量多，需要的硬件电路也多，控制起来不简单。现阶段，很多厂家都是利用PLC对锅炉进行控制，其自动化程度和可靠

以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.