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模糊 PID参数的相平面法整定策略 (2012年)
模糊 PID参数的相平面法整定策略 (2012年)
上传者:
38579899
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上传时间: 2021-10-11 09:51:33
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文件大小: 933KB
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文件类型: -
自然科学
论文
模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。
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