欧拉角有两种： 静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。 使用动态欧拉角会出现万向锁现象；静态欧拉角不存在万向锁的问题。

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微分方程理论作为一门学科的重要性在于提取和建模各种现象的核心部分，以了解物理量的动力学，并预测未来的动力学。讲师将重点关注以下内容：换句话说，不用说您应该掌握微分方程的基本理论，但是为了避免落入理学院数学系的理论，请牢记理论与应用之间的平衡。（没有申请的学术是空的），充分利用MATLAB，旨在发展为专业学科（机械工程、电气工程、化学、建筑等）的问题解决。如果学生掌握了本次讲座的内容， (1)线性常微分方程解的推导和解轨迹可用相图表示。 (2) 不能求解的非线性常微分方程的精确解可以用它的线性化表示，可以掌握全局解的动力学。 (3) 学习对历史上重要的方程（van der Pol 方程、Lotka-Volterra 方程等）建模，学习稳定性的概念和非线性的处理。 (4) 通过MATLAB学习微分方程的数值解，检验解的精度。 （5）作为工程师的未来，未解决的问题可以用微分方程建模，形成技术创

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此资源内容为大学生课程设计的题目，实现的功能为对于给定图的判断是否存在欧拉路径，使用的编程语言为Java，采用邻接表作为图的存储结构，使用并查集判断图的连通性，基于深度优先算法，广度优先算法，佛洛莱算法得到一条有效的欧拉回路以及路径长度，最后设计界面，将输出路径动画的显示在界面中。

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本资源主要内容为有向图的无向图的欧拉回路的判定，使用的编程语言为JAVA，并采用邻接表作为图的存储结构，使用并查集判断图是否连通，利用图的遍历算法得到一条有效的欧拉回路，最后通过界面将欧拉路径动态显示在界面中。

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欧拉角转四元数，欧拉角以312形式输入，四元数的标部在第一位

C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵