机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术14-机械手运动方程的求解zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术14-机械手运动方程的求解
2021-03-08 21:38:19
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柏林墙的打开和德国的统一，预示着本世纪90年代至21世纪初将是国际形势趋向缓和的时代。政治形式的缓和，必然导致全球经济的繁荣和发展，可以预料，机器人不仅能在所有的经济领域里大显身手，而且还将步人社会和家庭，成为人类的得力工具和助手。
2021-03-07 14:37:54
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划，机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2021-02-20 17:14:11
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实验目的和要求
掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模；
正逆运动学分析与求解；
使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。
2021-02-10 09:05:19
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巡检机器人 室内工作的 一般技术性要求
具有一定的共性和实用性
方案设计和定义时候可以参考这份资料
2021-02-01 19:35:18
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《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。
传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。
操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。
移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。
2020-01-10 03:08:29
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浙江大学 机器人技术课程讲义第五章 内容包含了可视图法 人工势场法 A* Bug VFH DWA 等算法 是规划算法入门不错资料
2020-01-03 11:20:52
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控制器安装和连接手册、操作手册、外部IO手册、检查与维护手册、故障排除手册、编程语言参考手册、可选线速手册、安全手册等
2019-12-21 22:03:41
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