前些天由于工作中需求，要计算经纬度之间的距离，当我去网上搜索距离计算的方法时，发现很多文章中的方法乍一看都是很不同的，同是进行距离计算，为啥这么不一样呢？后来才发现问题在于很多文章没有进行相关的原理说明，直接上了一段代码，让人看了云里雾里的。
其实经纬度属于球面坐标，而我们常规的距离是在平面维度上的，因此，在进行距离计算之前，首先需将球面坐标转换为平面坐标，这样之后才能进行平面距离的测算，计算出来的距离单位就是米了，符合我们的常规认知。（我之前查到的一些方法中，有些是直接调包，有些是十进制和弧度互相做转换，初次接触时可能不是那么好理解背后原理）
以下是亲身实践后，总结的一些可行的计算方法。
一
2022-04-07 12:27:31
61KB
1
本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2022-04-06 01:50:55
153KB
下载如有问题，可私信博主。下载前建议先查看博客内容，其地址为：https://blog.csdn.net/m0_60387551/article/details/123277455
2022-04-06 01:40:42
2KB
博主最近发现了python中一个好玩的包叫basemap,使用这个包可以绘制地图。值得说一下的是，basemap还没有pip检索，因此不能直接使用pip install basemap，来安装这个包。所以需要自己把下面两个包自行下载，然后在该目录下使用pip安装。
pyproj-1.9.5.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl
basemap-1.1.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl
先上个效果图，可以发现这个工具包还是很强大的，下面介绍下怎么在地图上标注出经纬度的地点。
整个画图流程分为两部分，第一部分是绘制一个世界地图，代码如下：
from mp
2022-04-03 19:49:36
95KB
1
geohash简介： geohash是一种地址编码，它能把二维的经纬度编码成一维的字符串。geohash有以下几个特点：
首先，geohash用一个字符串表示经度和纬度两个坐标。某些情况下无法在两列上同时应用索引 （例如MySQL 4之前的版本，Google App Engine的数据层等），利用geohash，只需在一列上应用索引即可。
其次，geohash表示的并不是一个点，而是一个矩形区域。比如编码wx4g0ec19，它表示的是一个矩形区域。 使用者可以发布地址编码，既能表明自己位于北海公园附近，又不至于暴露自己的精确坐标，有助于隐私保护。
第三，编码的前缀可以表示更大的区域。例如wx4g0ec1，它的前缀wx4g0e表示包含编码wx4g0ec1在内的更大范围。
这个特性可以用于附近地点搜索。首先根据用户当前坐标计算geohash（例如wx4g0ec1）然后取其前缀进行查询 （SELECT * FROM
place WHERE geohash LIKE 'wx4g0e%'），即可查询附近的所有地点。Geohash比直接用经纬度的高效很多。用途：
移动互联网，lbs可以说是一个基础应用，geohash对于解决附近地点搜索提供了一个有效的解决方案。扩展：
这个php扩展，提供了三个函数：/**
* $latitude //纬度
* $longitude //经度
* $precision //精密度, 默认是12
* 返回 $precision 长度的 string
*/
geohash_encode($latitude, $longitude, $precision=12);
/**
* $hash //geohash_encode后的值
* 返回 array // Array
* (
* [latitude] => 39.416916975752
* [longitude] => 100.92223992571
* [north] => 39.416917059571
* [east] => 100.92224009335
* [south] => 100.92223992571
* [west] => 100.92223975807
* )
*/
geohash_decode($hash);
/**
* $hash //geohash_encode后的值
* 返回 在$hash 8个 (东南西北各二个)附近的hash值
*/
geohash_neighbors($hash);
标签：geohash
2022-04-03 14:52:59
11KB
1