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知网上下载的论文，跟大家分享一下。 由C语言写成的S函数需编译成MEX文件,在需要时动态地链接进 Matlab。而由Matlab语言编写的S函数,其中可直 接使用Matlab的各种函数和语言功能,因此只要 所研究的系统模型能够用Matlab语言来描述,就 可构造出相应的S函数,简单地实现Matlab与 Simulink之间的沟通和联系。

1  概  述 　　无刷直流电机是常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 　　LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。 　　本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计，包括NXP公司完整的电

无刷直流电机技术，内容包括无刷直流电机内容及原理，MATLAB仿真模型，设计，工作原理及控制方法，车用电机永磁无刷直流电机控制技术，

无刷直流电机直接转矩控制-永磁无刷直流电机直接转矩控制.pdf 永磁无刷直流电机直接转矩控制

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针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点，在分析BLDCM数学模型的基础上，设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，与传统的PID控制方法相比，该方法大大改善了系统的动态特性，减小了系统的稳态误差，提高了系统的自适应能力和抗干扰能力，满足了系统的控制性能要求。

无刷直流电机采 用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动 转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有 效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷直流电机调速功能的关键。

使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf 使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf

在电机控制当中，自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一，但是其需整定的参数过多，不便于实际操作，本文结合模糊控制技术，对自抗扰控制器的参数进行自整定，不仅保持了ADRC原有的优良性能，而且提高了其自适应能力．同时结合无刷直流电机本身的特性，推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程，仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制，保证了BLDCM控制系统结构的简单性．仿真表明，此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性，并且结合实验验证