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自制平衡小车(STM32F103C8T6).rar

基于stm32的平衡小车代码，代码仅供参考，pid参数还需自行调节，小车演示视频可参考哔哩哔哩链接： https://www.bilibili.com/video/BV1Nc411h7hL/

2021-04-01 22:37:21 4.59MB 单片机 stm32 平衡小车

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两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档）

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。

2021-03-30 16:12:23 23.22MB 两轮自平衡小 卡尔曼滤波 PID调试 stm32

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stm32f4平衡小车源代码上位机 app全套

基于STM32F407的平衡车制作，一站式服务，帮助刚入门32的朋友做个平衡车，从工程程序到相关app，及电脑上位机，以及模块指令集等

2021-03-28 20:23:16 20.03MB stm32f4 平衡小车 源代码 上位机

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基于stm32的平衡小车程序

此中含有stm32的平衡小车的代码，有DMP版本和卡尔曼滤波版本，对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。

2021-03-21 22:23:14 9.65MB 平衡小车 stm32 mpu6050

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内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。

2021-03-19 19:10:43 53.19MB STM32 自平衡小车

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平衡小车之家四驱小车源码，附送资料

pid小车源码。舵机转向，来自于平衡小车之家，基本没有什么bug

2021-03-16 14:28:35 114.59MB pid

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平衡小车源代码（STM32）.zip

STM32的平衡小车源代码

2021-03-01 12:01:39 6.66MB STM32 两轮平衡小车

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基于STM32的两轮平衡小车资料

基于STM32的两轮平衡小车资料（硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等）

2021-02-27 09:57:19 16.02MB STM32 平衡小车 两轮平衡小车

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平衡小车软件部分.rar

基于stm32f103c8t6的平衡小车，毕设用的，已经站起来了。程序供大家下载参考

2021-02-25 16:08:56 7.55MB 平衡车 stm32 pid

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STM32F407平衡小车.zip

系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机， TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪， NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。

2021-02-23 16:49:58 12.43MB STM32F407 平衡小车 MPU6050陀螺仪 NRF24L01无线通信验块

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